Как отловить переполнение стека, LPC2142. Опции

[DreamTwister]

Решаю вопросы по оптимизации работы оперативной памяти, так как ее стало не хватать.
Для начала решил разобраться с использованием стека, но не совсем понимаю принцип работы следующей процедуры, которой настоятельно советуют воспользоваться авторы операционки.

unsigned portSHORT usTaskCheckFreeStackSpace( const unsigned portCHAR *pucStackByte )

Что нужно в нее передавать? Вершину стека?
Откуда вызывать данную функция?
Я так понял, что ее можно вызвать из выполняемой задачи и посмотреть, сколько эта задача "кушает" сетка.

Или я что-то не понимаю.

Компилятор - IAR. Версия ОС - FreeRTOS 4.4.0.

[DreamTwister]

Да уж, использовать лишние 100 байт для мониторинга задач - не есть хорошо.
Но для самопроверки сойдет и такая функция, все равно из конечной прошивки она будет убрана.

Это мой первый опыт работы с операционными системами реального времени, чувствуется сильная нехватка опыта.