Зависает контроллер при работе с Ethernet Опции

[ZAA]

Проблема в следующем. В основе - FreeRTOS 5.0.2. Контроллер AT91SAM7x256. В программе 2 задачи - Modbus (написана собственноручно), в которой идет опрос датчиков. и UIP (за основу взят стандартный сервер FreeRTOS). Есть флэш-ролик, который запускается из стандартного браузера или Flash-playerа. Ролик по ethernet посылает запросы (аналогичные стандартным фриртосовским - только вместо страниц index.shtml, io.shtml, tcp.shtml и т д - приходит запросы 172.210.10.25/123.txt?0*, 172.210.10.25/123.txt?1*, 172.210.10.25/123.txt?2* и т д, где ?0*, ?1*, ?2*). В ответ (после сравнения полученного s->filename) контроллер посылает строку s->file.data с длиной s->file.len. В стандартном сервере строки s->file.data константы, а в моей программе длина строки каждый раз разная в зависимости от пришедшего запроса. Пытаюсь выделять память для строки pvPortMalloc'ом, а потом удалять указатель, но контроллер после нескольких десятков-сотен запросов зависает.

понимаю. что на первый взгляд сложно определить причину проблемы, но все же жду от вас советов и помощи. Спасибо.

[KonstantinT]

Если уходит в аборт , по по lr узнайте из какой точки программы вылетает, по состоянию регистров можно понять (неправильный указатель чаще всего).

[ZAA]

Если уходит в аборт , по по lr узнайте из какой точки программы вылетает, по состоянию регистров можно понять (неправильный указатель чаще всего).

К сожалению работаю без отладчика, поэтому никак не могу посмотреть состояние регистров...
Еще добавлю - подозреваю, что проблема может быть и в этом. У меня осуществляется обмен данными между потоками. Для этого я использую Mutex. Для доступа к общим данным использую следующую структуру:
Например в потоке modbus
if (xSemaphore != NULL)
{
if (xSemaphoreTake(.....) != NULL)
{
buffer1 = vTableSensorConfigure.xSensorConfigureStruct[index1]->Sensor_Value_Float;
buffer2 = vTableSensorConfigure.xSensorConfigureStruct[index1]->Sensor_Error;
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
} //Далее оперирую с локальными переменными buffer1 и buffer2
В потоке uip
if (xSemaphore != NULL)
{
if (xSemaphoreTake(.....) != NULL)
{
var1 = vTableSensorConfigure.xSensorConfigureStruct[index1]->Sensor_Value_Float;
var2 = vTableSensorConfigure.xSensorConfigureStruct[index1]->Sensor_Error;
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
}

Приоритеты и величины стеков у обоих потоков одинаковые...

Зависает, или падает в Abort? Во втором случае найти причину будет гораздо проще.
Начните с проверки выделения памяти, проверьте, нет ли утечки.

Подскажите плз несведующему, как можно эту самую утечку проверить...или ссылочку на тему в форуме, где есть Спасибо

[aaarrr]

К сожалению работаю без отладчика, поэтому никак не могу посмотреть состояние регистров...

Для этого не обязательно пользоваться отладчиком. Разместите переходы на asm-обертки на векторах DataAbort и PrefetchAbort, а содержимое регистров выведите через UART, например.

Подскажите плз несведующему, как можно эту самую утечку проверить...или ссылочку на тему в форуме, где есть Спасибо

Просто проверьте, не сползает ли постепенно адрес при вызове malloc.