i2c ioctl Опции

[/dev/null]

Приветствую!
Имеется отладочная плата на DM355. Необходимо написать драйвер для управления CMOS матрицей. Матрицей возможно управлять по I2C, для управления драйвером из user space предполагается использовать ioctl.
Проблема в том, что я не могу сообразить как связать свои команды из user space с kernel space.
В сети нашел некоторые материалы, например http://tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/x892.html , но особой ясности это не внесло.
Уважаемые, может Вы мне поможете? Хотелось бы почитать еще на эту тему и, в идеале, увидеть пример подобной реализации.
Спасибо.

[/dev/null]

Спасибо!
С компиляцией разобрался и вроде даже команды отрабатывают, но только результат "левый". Считанные значения регистров не соответствуют datasheet-у.
Сейчас "тренируюсь на кошках" - пытаюсь читать/писать с TVP5146, но что то не очень получается. Возможно обращаюсь не на то устройство или сам TVP5146 очень сильно завязан на V4L и такие команды не обрабатывает.