Обработка инкрементального энкодера Опции

[PhX]

Мат. часть: Вал шагового двигателя соединен с оптическим инкрементальным энкодером посредством эластичной трубки. Двигатель работает на холостом ходусо скоростью 2 об/мин.
Энкодер обрабатывается atmegoй следующим образом:
Сигнал с канала A вызывает прерывание INT1. В зависимости от сигнала на ножке PC1 инкрементируется или декрементируется переменная pulses

Код

/* Внешнее прерывание INT1 (счетчик импульсов энкодера) */
// На вход INT1 приходят импульсы от выхода A энкодера
// На вход PC1 приходят импульсы от выхода B энкодера
ISR(INT1_vect)
{
  if (PINC & 0x02) pulses++; else pulses--;
}

Точность ужасная. Погрешность видимо связана с высокочастотным дребезгом вала при завершении шага. Кто что может посоветывать по этому поводу?

[evgeny_ch]

Any sin/cos-encoder, with analog output signals as shown in Figure 1, can be interfaced
to the TMS320F240 DSP controller as shown in Figure 5. Note that the components and
values used are applicable to an incremental encoder with a line count N = 2048 and a
maximum speed of 12000 rpm, hence the maximum frequency is fA,B,max = 410 kHz. The
main aspects of the circuit are discussed below.

TMS320F240 DSP-Solution for High Resolution Position with Sin/Cos Encoders.
Материал десятилетней давности.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Nov 19 2008, 04:07