Не судите строго - это первая программа, которую я пишу. До этого программированием не занималась. поэтому может что то быть криво косо не красиво, но мне сейчас важно что бы это работало.
с таймером разобралась - все получилось.
С SPI тоже все хорошо. видно что отсылается что принимается. конечно все это с учетом Ваших замечаний.
Теперь возник еще один вопрос, никак не могу понять в чем же дело...
я в пошаговом режиме просматриваю алгоритм - все отлично работает, если переменные val и adc2 имеют значения больше 0х80 - то все корректно работает, если меньше то там где не нужно в статус регистре устанавливаются флаги Н, S, V, C . Дальше идет неверное выполнение программы. я так понимаю, что это связано с отрицательными числами. Везде стараюсь сравнивать переменные одинаковых типов. Правда в этой программе приходится переменный val , adc2 присваивать числа, т.к. на самом деле в эти переменные записывается результат АЦП. Точнее в переменной val хранится результат АЦП а переменная adc2 - в нее пишется принятое по SPI значение. Может кто нибудь подскажет на что обратить внимание? и какие еще косяки бросились Вам в глаза в первом исходнике? Мне сейчас это важно. заранее благодарю
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <util/delay.h>
// global defines
#define uchar unsigned char
#define ushort unsigned short
// init_ports
#define F_CONTROL PB0
#define P_OUT PB1
#define P_OUT1 PB2
#define P_relays PB3
#define SLED1 PC2
#define SLED2 PC3
#define Zap1 PC4
#define Zap2 PC5
#define SNU PD7
#define TEST PD1
#define N_relays PD0
#define CPU_CLK 8000000
#define STATUS1_ON PORTC|=_BV(SLED1)
#define STATUS1_OFF PORTC&=~_BV(SLED1)
#define FCONTROL_ON PORTB|=_BV(F_CONTROL)
#define FCONTROL_OFF PORTB&=~_BV(F_CONTROL)
#define POUT_ON PORTB|=_BV(P_OUT)
#define POUT_OFF PORTB&=~_BV(P_OUT)
#define POUT1_ON PORTB|=_BV(P_OUT1)
#define POUT1_OFF PORTB&=~_BV(P_OUT1)
#define SNU_ON PORTD|=_BV(SNU)
#define SNU_OFF PORTD&=~_BV(SNU)
// global variables
volatile signed char val; //Максимальное значение в массиве
volatile signed char val8; //Переменная для анализа уровня
volatile signed char adc_delta; //Разница значений между двумя АЦП
volatile signed char adc2; //Принятый рез-т АЦП
volatile uchar level;
volatile signed char leveloff;
volatile signed char dop1;
volatile signed char dop2;
volatile signed char n;
volatile signed char t;
uchar eeprom_addr;
uchar adc_addr;
//functions
void analyze_transmit();
//Инициализация портов
void init_pio()
{ DDRA=0;
DDRB=0xBF;
DDRC=0xBF;
DDRD=0xB3;
PORTB=0x10; // откл.Slave по выводу SS
PORTC=0x30;
PORTD=0x01;
}
// read cfg from eeprom
#define EEA_LEVEL 0
#define EEA_LEVEL_OFF 1
void read_cfg()
{eeprom_addr=0;
adc_addr=0;
eeprom_write_byte(0,0xBB); //Порог включения
eeprom_write_byte(1,0x74); //Порог выключения
//read
level=eeprom_read_byte(EEA_LEVEL);
leveloff=eeprom_read_byte(EEA_LEVEL_OFF);
}
// analyze_transmit анализ принятых данных
void analyze_transmit()
{
dop1=0x00; // Допустимое. значение 5
dop2=0x01; // Допустимое значение 0
val=0x0F;
adc2=0F;
adc_delta=val-adc2; // Определение разницы измеренного и принятого значения АЦП
if (adc_delta>=dop1) val8=adc2; //Если разница положительная используем принятое значение АЦП
if (adc_delta<dop1)
{adc_delta=adc2-val; // Если отриц.,вычисляем положительную разницу
val8=val; // используем измеренное значение
}
if (adc_delta>dop2) // Если разница больше допустимого
{ STATUS1_OFF; //Выкл. индик.
FCONTROL_OFF; //Выкл. контр. частоту
POUT_OFF; //Выкл. фронт ключ
//POUT1_ON; //Вкл. тыл. ключ
SNU_OFF;
return;
}
if(adc_delta<=dop2) { //Если разница меньше допустимого - анализ порога
if (val8>=level) //если больше порога // Здесь устанавливаются флаги H,C,N Статус регистр
{ STATUS1_ON; //Вкл. индик
FCONTROL_ON; //Вкл. контр. частоту
POUT_ON; //Вкл. Вкл. фронт. кл.
//POUT1_OFF; //Выкл. тыл. ключа
SNU_ON; //Вкл. сигнала наличия уровня
}
}
else { // если меньше порога
if (val8<leveloff)
{ STATUS1_OFF; //Выкл. индик.
FCONTROL_OFF; //Выкл. контр. частоту
POUT_OFF; //Выкл. фронт ключ
//POUT1_ON; //Вкл. тыл. ключ
SNU_OFF; //Выкл. сигнала наличия уровня
}
} }
int main(void)
{
init_pio();
read_cfg();
while (1)
analyze_transmit();
}
Помогите разобраться с таймером и SPI для мега 16
Nov 18 2008, 19:58
