Проектирование ПО для микроконтроллеров Опции

[Purposeful]

Существует такая наука как проектирование ПО. У нас она не очень развита (мое мнение), тем более для микроконтроллеров. Наш народ садится за клавиатуру и начинает писать код. Видел я много не продуманных программ. Было очень много срывов сроков проекта из-за того что нужно внести изменение в программу (незначительное), а программист мне говорит типа это сложно, из-за этого нужно переделать то-то и то-то. Особенно тяжело с людьми которые ранее писали на Ассемблере и их заставили писать на С. Оператор GOTO они наверно не забудут никогда.

К чему это я все? У меня есть практика программирования как для ПК так и для МК. Я 6,5 лет отсидел на студенческой скамье. И я себя считаю не плохим программистом. Я задался целью найти литературу или статьи по архитектуре ПО для МК. Согласитесь программирование под МК имеет свою специфику. В результате поисков я ничего не смог найти, даже малейших намеков.

Мне кажется это серьезная проблема. В данный момент я набираю людей в отдел. И на вопрос: "Что такое архитектура ПО?" я в 100% собеседований слышу мычание.

Уважаемые коллеги, скажите может я ошибаюсь и эта архитектура вовсе не нужна (ведь оно и так все работает)? А может кто чего-нибудь подскажет?

[aaarrr]

Особенно тяжело с людьми которые ранее писали на Ассемблере и их заставили писать на С. Оператор GOTO они наверно не забудут никогда.

Скажите, а как оператор goto (кстати, вполне легальный, чего никак не могут понять составители школьных программ, исповедующие метод copy-paste) может помешать правильному проектированию ПО? Несколько другой уровень "проблемы".

[Purposeful]

Оператор GOTO делает программу не читаемой и тяжолой для внесения изменений. В 100% случаях можно обойтись без него (опыт программирования на С под МК 4 года, на С++ под Windows 8 лет и не разу не использовал оператор GOTO).
А разговоры о том что GOTO позволяет код сделать меньшего размера и повысить скорость программы считаю не актуальными. Если вы радиолюбитель, то може для Вас конечно дорогова-то выбрать контроллер с большей производительностью или большим количеством памяти, но в случае серийного производства это не проблема. Цена остается абсолютно не изменной из-за объемов. Так же считаю, что выиграшь от повышения производительности при использование GOTO не соизмерим с потерями читаемости кода.

И вообще вопрос не в этом. Вы можете использовать GOTO, но делать нужно это с умом. Если у Вас продуманная и четко просматриваемая структура программы, то ни кто Вас не у прекнет за использование этого опператора.

Проектирование ПО - это точно не наука.
Из него пытались сделать ремесло, но что-то явных успехов на этом пути не видно.
Так что пока считается искусством.

PS. А наш народ, который садится за клавиатуру и начинает писать код - на самом деле следует самым модным, самым современным путём - это же так называемое XP, Extreme Programming в чистом виде!
А потом начинается TDD - Test Driven Development, когда всё это тестируют, тестируют, тестируют, тестируют, а оно всё не работает и не работает. Очень современая технология, какие могут быть сомнения?
PPS. Если набрать XP на русском получится ЧЗ - Чёрт Знает что [однако, ©!] или психбольница в руках пациентов.

Слава богу я не один задумываюсь над этой темой.

Проектирование ПО - это точно не наука. Не согласен. За "бугром" это наука. У моей знакомой (учется в Гамбурге) был даже такой курс.
А как же "SWEBOK: Руководство к своду знаний по программной инженерии"?