Перенос кода из под ИАРа на WinAVR, возникают некоторые вопросы... Опции

[sonycman]

Сейчас пытаюсь подогнать ИАРовский проект на меге88 под ВинАВР 4.3.2.
Чувствую, помучаться придётся немало

Пока не могу разобраться, как красиво прочитать/записать 16-ти битный таймер, обеспечив атомарность операции.
Аналога иаровского __monitor не нашёл.
Существуют ли подобные макросы? Или надо писать самому?

[demiurg_spb]

Поможет WinAVR\avr\include\util\atomic.h

[sonycman]

Поможет WinAVR\avr\include\util\atomic.h

Уря, разобрался!
С меня

Я то пытался накропать код и заюзать что-то типа cli() и sei() своими корявенькими ручонками, а тут уже готовое решение, такое компактное и мощное одновременно!
Разрабы туда, наверное, тонну хитрости запихали! Учитывать все выходы из секции для восстановления прерываний... бла, как они это осуществили?

Всё, пошёл спать. С утра буду невыспавшийся - зато довольный

[ReAl]

Разрабы туда, наверное, тонну хитрости запихали! Учитывать все выходы из секции для восстановления прерываний... бла, как они это осуществили?

У gcc есть довольно мощная штука - атрибуты. Куча разных.
Например, атрибутом можно сказать, что результат, возвращаемый данной функцией, зависит только от передаваемых ей параметров и она сама вовне ничего не меняет, т.е. не имеет "побочных эффектов".
Вся математика типа sqrt() такая.
Тогда если её вызывать с одними и теми же неизменными аргументами (константами либо переменными, про которые компилятор знает, что они не менялись) несколько раз - компилятор вызовет одитн раз, запомнит значение и подставит где нужно сам.

Для переменных можно задать аттрибутами функции создания и очистки, при создании переменной будет вызвана одна функция, при уничтожении (при выходе из окружающего её блока { } ) - другая. Это что-то типа конструкторов-деструкторов в C++. Вот они и спрятали в макросах переменную, при создании которой в неё копируется SREG и прерывания запрещаются/разрешаются, в зависимости от типа блока, а при удалении она переписывается назад в SREG, таким образом состояние прерываний восстанавливается.
Чтобы созданная как бы до блока переменная была привязана к блоку, т.е. чтобы можно было писать

Код

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE)
{
   ...
}

А не

Код

{
    ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE);
   ...
}

макросы оформили в виде заголовка цикла for(;;) - переменная, которая объявлена в заголовке (for( unsigned char u; ...; ... ) ) имеет время жизни в пределах цикла, создаётся до первого входа в тело и уничтожается после выхода из цикла.

Очень симпатично сделано... Учтено всё.

Вот тут ещё на эту тему было, только "наоборот" - нужно на время разрешить прерывания:
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...mp;#entry487831
в примере макрос из atomic.h и С++ класс дали при компиляции тождественный код.

[sonycman]

как правило, она находится в папке WinAVR\doc\avr-libc - я ведь верно понял, что интересует документация на avr-libc?

Нет, на библиотеку как раз pdf есть. Мне бы на компилятор, со всеми его ключевыми словами, аттрибутами и т.д...
Она там только в формате html... в принципе, сойдёт, если нет лучшего

Очень симпатично сделано... Учтено всё.

Спасибо за разъяснение, стало понятнее!
Сам только недавно начал осваивать С++, и имею небольшое представление о классах.
Очень интересная штука

У меня возникла очередная проблема в портировании проекта IAR на WinAVR.
Есть класс таймеров:

Код

#include    <util/atomic.h>

typedef    unsigned long    dword;
typedef    unsigned short    word;
typedef    unsigned char    byte;

extern volatile    word    tcounter;       //hardware timer

class    CTimer    {
private:
    word    interval;
    word    counter;

public:
    CTimer (word timeout    =    0) {    Set(timeout);    }
    void    operator =    (word    timeout);
    void    Set (word timeout);
    bool    operator ! ();
    operator    bool ();
};

        CTimer::operator    bool()
{
    if (!interval) return TRUE;
    if ((tcounter - counter) >= interval)
    {
        interval    =    0;
        return    TRUE;
    }
    return    FALSE;
}

bool    CTimer::operator !    ()
{
    return    !operator bool();
}

void    CTimer::operator =    (word    timeout)
{
    Set(timeout);
}

void    CTimer::Set(word timeout)
{
    if (timeout)
    {
        interval    =    timeout    /    10;            //interrupts timer resolution is 10ms
        counter    =    tcounter;
    }
    else
    {
        interval    =    0;
    }
}

Этот файл компилируется нормально.
Но при компиляции таких строк:

Код

static CTimer tmrSpinup;

то есть при создании объекта класса выдаётся ошибка: undefined reference to `__cxa_guard_release'

Что-то я пока что в тупике.
Описания такой функции нет в исходниках компилятора.
Что делать? Почему так получилось?

[ReAl]

то есть при создании объекта класса выдаётся ошибка: undefined reference to `__cxa_guard_release'

Что-то я пока что в тупике.
Описания такой функции нет в исходниках компилятора.
Что делать? Почему так получилось?

Странно. К тому коду было добавлено

Код

static CTimer tmrSpinup;

int main()
{
    tmrSpinup.Set(10);
    while( !tmrSpinup );
    for(;;);
}

и всё собралось-слинковалось несколькими версиями от 3.4.6 (WinAVR-20060421) до 4.4.0 (Klen-20080530), более свежих нет на компе.
Это функция, похоже, должна была бы быть в libstdc++, если бы она для AVR была. Там же __cxa_pure_virtual и т.д., т.е. поддержка для более "взрослого" применения С++ с исключениями и т.д.
Почему вдруг в данном случае компилятор решил, что нужна помощь зала библиотеки поддержки - неясно. Иногда такое бывает и иногда при этом помогает добавление ключей

Код

    CFLAGS += -ffunction-sections #-fdata-sections
    LDFLAGS += -Wl,--gc-sections

Это предназначено для итеративного выбрасывания кода и данных, которые никогда не вызывается/не используются.
За компанию стоит добавить

Код

    LDFLAGS += -Wl,--relax

поиском по разделу AVR можно найти объяснения.