Прерывания в AT91SAM7X256, проблема с отладкой Опции

[Dimmy]

Господа!
Помогите разобраться. С АРМ - в начале пути.
Происходят непонятки с прерываниями. Используемое оборудование:
IAR 4.41 + H-JTAG V0.4.4 + Wiggler
В качестве основы приложения взял пример AT91SAM7X-Getting Started. Происходит слелующее.
При отработке кода cstartup.s79 в момент инициализации стека для режима SUPERVISOR на
последней строчке (mov r13, r0) программа "улетает" на default-обработчик прерывания IRQ, где, соответственно,
и остается.

Код

#define TOP_OF_MEMORY    (AT91C_ISRAM + AT91C_ISRAM_SIZE)
#define IRQ_STACK_SIZE   (3*8*4) ; 3 words to be saved per interrupt priority level

#define ARM_MODE_IRQ     0x12
#define ARM_MODE_SVC     0x13
#define I_BIT     0x80
#define F_BIT     0x40

                .....

;- Retrieve end of RAM address
    EXTERN   lowlevel_init
    ldr     r13,=TOP_OF_MEMORY             ;- Temporary stack in internal RAM for Low Level Init execution
    ldr     r0,=lowlevel_init
    mov     lr, pc
    bx      r0                         ;- Branch on C function (with interworking)

;------------------------------------------------------------------------------
;- Setup the stack for each mode
;------------------------------------------------------------------------------
    ldr     r0, =TOP_OF_MEMORY

;- Set up Interrupt Mode and set IRQ Mode Stack
    msr     CPSR_c, #ARM_MODE_IRQ | I_BIT | F_BIT
    mov     r13, r0                    ; Init stack IRQ
    sub     r0, r0, #IRQ_STACK_SIZE
    msr     CPSR_c, #ARM_MODE_SVC | F_BIT
    mov     r13, r0

вот код процедуры lowlevel_init:

Код

void lowlevel_init(void){
    unsigned char i = 0;
    // EFC Init
    AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS; // 1 Wait State to work at 48MHz
    // Init PMC Step 1. Enable Main Oscillator
    AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = (((AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x40 << 8)) | AT91C_CKGR_MOSCEN));
    // Wait Main Oscillator stabilization
    while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));
    // Init PMC Step 2.
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLR = AT91C_CKGR_USBDIV_1           |
                               AT91C_CKGR_OUT_0              |
                               (16 << 8)                     |
                               (AT91C_CKGR_MUL & (72 << 16)) |
                               (AT91C_CKGR_DIV & 14);
    // Wait for PLL stabilization
    while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
    // Wait until the master clock is established for the case we already
    // turn on the PLL
    while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
    // Init PMC Step 3.
    AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_PRES_CLK_2;
    // Wait until the master clock is established
    while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
    AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK;
    // Wait until the master clock is established
    while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
    //инициализация AIC
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (int) default_fiq_handler;
    for (i = 1; i < 31; i++) {
        AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (int) default_irq_handler;
    }
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) default_spurious_handler;
    // Perform 8 IT acknoledge (write any value in EOICR)
    for (i = 0; i < 8; i++) {
        AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
    }
    // Enable the Debug mode
    AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR = AT91C_AIC_DCR_PROT;
    // Disable Watchdog
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;
}

В симуляторе все работает нормально.

Перед выполнением команды [mov r13, r0] состояние AIC в дебаггере в режиме СИМУЛЯТОА
следующее:
AIC_SVR = 0x00000315
AIC_SPU = 0x00000305
AIC_DCR = 0x00000001
остальные - 0x00000000

Перед выполнением команды [mov r13, r0] состояние AIC в дебаггере в режиме RDI + H-JTAG
следующее:
AIC_SVR = 0x00000315
AIR_IVR = 0x00000325
AIR_FVR = 0x00000305
AIR_IPR = 0x00000002
AIR_IMR = 0x00000006
AIR_CISR = 0x00000002
AIC_SPU = 0x00000305
AIC_DCR = 0x00000001

НО:
1. При отключенном wiggler'е при пересбросе питания система работает нормально! О чем сужу
по поведению светодиодов.
2. Один раз из 100 в дебаггере все-таки добираюсь до точки main

[Vinterman]

Всем добрый день! Решил поднять тему ибо прерывания достали уже
Используется следующее оборудование: отладочная плата SAM7-P64, IAR 4.30A, Wiggler.
Трабла в следующем:
Сначала пытался написать свою програмку с прерыванием от таймера, но в режиме эмулятора (в RAM) они не срабатывают . Сначала долго парился по нужным векторам 0х18 и 0х1с записать

ldr pc, [pc, #-0xf20] ; IRQ

но потом таки получилось. Все равно не заходит в прерывание. Хотя все везде разрешено и в таймере самом и в AIC. В процессе работы сам таймер считает как-то хаотично. Выполняеш команды пошагово (STEP ITNO) , по идее таймер должен икриментировать свое значение на 1, а на самом деле там лабуда всякая после каждого такта вылетает. Причем после одного такого нажатия выставляется флаг в регистре AIC_IPR (регистр задержанных, отложенных прерываний). ППЦ просто. отрубил этот таймер и запустил с разрешением прерываний PIT (периодический интервальный таймер). Такая же хрень, но зато счет идет нормально, после каждого нажатия - инкремент. Прерывания разрешены, вектора прописаны, А когда счет доходит до того момента, когда должно сработать прерывание, то:
Выставляется бит прерывания PITS
Вместо того чтобы пойти на обработку прерывания, выставляется опять таки соответствующий флаг в AIC_IPR.
Доходит до смешного, что я разрешаю прерывания ВСЕМ и всему в AIC, все вектора в регистрах AIC_SVR устанавливаю на одну программу обработчика прерываний, и плин, НИФИГА !

Запустил прогу - пример по прерываниям от атмеля, что лежит в "корне" IAR. Так там один раз всего увидел, как кристалл вышел на обработку прерывания от таймеров, да и то млин не как положено начал обработку (с самого начала подпрограммы), а с самого конца - фактически с последней строчки в этой подпрограмме. Более я ни разу не добился ни в пошаговом, ни в каком режиме выхода в прерывания. И комп перезагружал, и плату отладочную. Нифига.

Зашить в ФЛЭШ пока не получается посредством Яра Незнаю какие настройки правильно выставить. Может во флэше будет все работать нормально ?
Или это таки глюки вигглера и он не работает в прерываниях?
Люди какой-то J-tag 4.0 совместно с вигглером юзают, может его надо, но кто это и с чем его едят?

ЧТО ДЕЛАТЬ! ХЕЛП! у меня уже все сроки горят, а я до сих пор с прерываниями мучаюсь! Блин! Всю периферию акромя USB уже опробовал, а прерывания как не могу, так и не получается Поможите начинающему! Люди добрые!

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 24 2008, 05:39