SAM7S + Keil + FreeRTOS прощу помощи Опции

[Goofy]

Впервые для себя портирую ОС.
Так как этой комбинации порта не прилагается, то с горем пополам собрал из имеющихся портов своё.

Код

static void prvSetupTimerInterrupt( void )
{
AT91PS_PITC pxPIT = AT91C_BASE_PITC;

        extern void ( vPortPreemptiveTick )( void );
    AT91F_AIC_ConfigureIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, portINT_LEVEL_SENSITIVE, ( void (*)(void) ) vPortPreemptiveTick );

    pxPIT->PITC_PIMR = portPIT_ENABLE | portPIT_INT_ENABLE | portPIT_COUNTER_VALUE;

    AT91F_AIC_EnableIt( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS );
}

Код

vPortPreemptiveTick
    portSAVE_CONTEXT        ; Save the context of the current task.

    LDR R0, =vTaskIncrementTick; Increment the tick count - this may wake a task.
    mov lr, pc
    BX R0
    LDR R0, =vTaskSwitchContext; Select the next task to execute.
    mov lr, pc
    BX R0

    LDR    R14, =AT91C_BASE_PITC; Clear the PIT interrupt
    LDR    R0, [R14, #PITC_PIVR ]

    LDR R14, =AT91C_BASE_AIC; Mark the End of Interrupt on the AIC
    STR    R14, [R14, #AIC_EOICR]

    portRESTORE_CONTEXT        ; Restore the context of the selected task.

Запуск приложения

Код

static void vHW( void *pvParameters )
{
    ( void ) pvParameters;

    for(;; )
    {
        var++;
    }
}

int main (void)
{
    xTaskCreate(vHW, "Hi", 512, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL );
    vTaskStartScheduler();
}

При запуске в симуляторе Tick вызывается как и следует, всё остальное время выполнение висит на IRQ_Handler. В IdleTask дабагер не видит следов.
Где искать проблему?
Заранее спасибо!

[aaarrr]

Где искать проблему?

В симуляторе, ИМХО. Можете посмотреть в AIC_IPR, кто это прерывание (якобы) держит.

[Goofy]

В симуляторе, ИМХО. Можете посмотреть в AIC_IPR, кто это прерывание (якобы) держит.

В асмовский код я практически не вникал ( переносил его с IAR порта ) и пока что вообще мало вникал в низкоуровневый механизм ядра. Поэтому мало вериться что грешить в этом случае будет симулятор, ну это так, на уровне правды жизни

Еденички AIC_IPR в мониторе AIC стоят на напротив:
Fast External Int
External Int 1
External Int 2
что вроде как галочками от юзера и определяется...
но от их перестановки ничего не меняется

[aaarrr]

Поэтому мало вериться что грешить в этом случае будет симулятор, ну это так, на уровне правды жизни

Симулятор может и будет грешить, ибо его основная обязанность - симулировать ядро, а не периферию (как то контроллер прерываний, таймеры и прочую чепуху).

Еденички AIC_IPR в мониторе AIC стоят на напротив:
Fast External Int
External Int 1
External Int 2

Угу. А что в AIC_IMR?

[Goofy]

Симулятор может и будет грешить, ибо его основная обязанность - симулировать ядро, а не периферию (как то контроллер прерываний, таймеры и прочую чепуху).
Угу. А что в AIC_IMR?

0x00000002
От SYSIRQ еденичка
как и должно быть, вроде как