Как синхронизировать два мк мега 16? Опции

[_Надя]

Подскажите как программно синхронизировать два контроллера? Если можно расскажите по-подробнее про синхронизацию, как ее организовать что там важно учесть... Заранее благодарю

[_Надя]

К сожалению, генерировать сигналы одним мк нельзя... не буду сильно вдаваться в подробности, но сигналы с двух мк поступают на схему контроля, которая будет улавливать рассогласование между началом импульсов с 1 мк и началом таких же импульсов со 2-го мк. рассогласование не должно превышать 1 мкс.
У меня сейчас имульсы совсем как то странно формируются... рассогласование между началами импульсов достигает 100 -200 мс. причем эта величина не постоянная, а меняется и в какой то момент времени начала фронтов импульсов совпадают а потом снова расходятся. программы практически одинаковые у двух мк, за исключением того что первый мк мастер второй слэйв.
С чем может быть связано и как такое устранить?

[Aesthete Animus]

К сожалению, генерировать сигналы одним мк нельзя... не буду сильно вдаваться в подробности, но сигналы с двух мк поступают на схему контроля, которая будет улавливать рассогласование между началом импульсов с 1 мк и началом таких же импульсов со 2-го мк. рассогласование не должно превышать 1 мкс.
У меня сейчас имульсы совсем как то странно формируются... рассогласование между началами импульсов достигает 100 -200 мс.

Свои мысли насчет синхронизации уже изложил, поэтому хочется узнать, а как сейчас Вы их синхронизируете?

Насчет плавающего рассогласования между фронтами могу предположить, что причиной тому могут быть гонки между прерываниями. Попробуйте убрать все прерывания, кроме прерывания таймера, заменив из проверкой флага в главном цикле.

[_Надя]

Свои мысли насчет синхронизации уже изложил, поэтому хочется узнать, а как сейчас Вы их синхронизируете?

Насчет плавающего рассогласования между фронтами могу предположить, что причиной тому могут быть гонки между прерываниями. Попробуйте убрать все прерывания, кроме прерывания таймера, заменив из проверкой флага в главном цикле.

Сейчас я их к сожалению никак не синхронизирую и работают они у меня от внутренних RC цепочек.
Убрала из программы всё, кроме одного таймера по которому формируются импульсы. Картина та же. А плавающее рассогласование - это скорее просто так кажется т.к. один мк работает быстрее чем второй и поэтому в какой то момент времени сигналы то совпадают то снова расходятся. если бы у мк CLK совпадали, то сигналы бы шли с одинаковой задержкой. В общем как то так думаю. Если ошибаюсь - поправьте , пожалуйста.
И еще . подскажите , пожалуйста что такое Timer Capture и как им пользоваться

Сообщение отредактировал _Надя - Nov 24 2008, 20:44

[Aesthete Animus]

Сейчас я их к сожалению никак не синхронизирую и работают они у меня от внутренних RC цепочек.

Можно конечно попытаться калибровать RC цепочку, но сомневаюсь, что даже так удастся добиться нужной Вам точности. Не пойму, что Вам мешает тактировать их от одного источника или же поставить обыкновенные кварцевые резанаторы?

И еще . подскажите , пожалуйста что такое Timer Capture и как им пользоваться

Естесственно надо почитать, даташит на странице 96, также, AppNote AVR130

Вообще суть очень простая. Запускаете таймер, а для этого достаточно установить ненулевой прескаллер. После этого, если на ножке ICPn обнаруживается фронт (передний или задний - это можно настроить), то в регистр ICRn записывается текущее значение TCNTn, устаналивается флаг ICFn и (если разрешено) вызывается прерывание Timer Capture Inerrupt. Далее (в перывании или проверив флаг ICFn) регистр ICRn можно прочитать и точно узнать момент генерации фронта, для того, чтобы сверить его с ожидаемым.

[_Надя]

Можно конечно попытаться калибровать RC цепочку, но сомневаюсь, что даже так удастся добиться нужной Вам точности. Не пойму, что Вам мешает тактировать их от одного источника или же поставить обыкновенные кварцевые резанаторы?
Естесственно надо почитать, даташит на странице 96, также, AppNote AVR130

Вообще суть очень простая. Запускаете таймер, а для этого достаточно установить ненулевой прескаллер. После этого, если на ножке ICPn обнаруживается фронт (передний или задний - это можно настроить), то в регистр ICRn записывается текущее значение TCNTn, устаналивается флаг ICFn и (если разрешено) вызывается прерывание Timer Capture Inerrupt. Далее (в перывании или проверив флаг ICFn) регистр ICRn можно прочитать и точно узнать момент генерации фронта, для того, чтобы сверить его с ожидаемым.

подскажите пожалуйста еще, а то я совсем запуталась... я запускаю таймеры первого и второго мк. Тот мк который быстрее входит в прерывание будет формировать импульс на какой нибудь ноге и подавать этот импульс на вход ICPn второго мк? и тот сразу будет уходить в прерывание?
Я думала еще по другому написать :
мк который входит в прерывание первым посылает второму на ногу уровень, а сам ждет пока тот второй войдет в прерывание и пошлет ему уровень - после этого дальше они одновременно продолжают прогамму... так можно?
проблема у меня только в том, что я не совсем знаю как это написать на СИ...
как написать к примеру, ждать пока бит 2 порта д станет равным 1 и как только он станет 1 будем продолжать выполнение программы...?