Как синхронизировать два мк мега 16? Опции

[_Надя]

Подскажите как программно синхронизировать два контроллера? Если можно расскажите по-подробнее про синхронизацию, как ее организовать что там важно учесть... Заранее благодарю

[Aesthete Animus]

подскажите пожалуйста еще, а то я совсем запуталась... я запускаю таймеры первого и второго мк. Тот мк который быстрее входит в прерывание будет формировать импульс на какой нибудь ноге и подавать этот импульс на вход ICPn второго мк? и тот сразу будет уходить в прерывание?

Входить в прерывание не обязательно, можно проверить флаг прерывания. Но как верно заметил BigBolt, проблемы могут возникнуть если контроллер сильно нагружен другими задачами. В общем, не лишне будет, если подробно расскажете, какие параметры должны быть у сигнала. К примеру, если период импульсов у какого-то из контроллеров большой, то можно надеятся, что в перерывах между прерываниями успеете проверить флаг и померять импульс. Если частота импульсов высокая, то можно сигнал генерить аппаратно (подробно описано в "Modes of Operation" в главе про таймеры), а измерение импульса при этом обрабатывать в прерывании.