Помогите с созданием радисети, Около 200 модулей + 1 хост Опции

[студерт]

Стоит задача создать систему из примерно 200 модулей управляющих датчиками и одного хост котроллера, который будет общаться с этими модулями. Система должна управлять следующими возможностями:
1. Обеспечивать возможность подачи команды на запуск записи информащии с датчиком в определенное время. Тут высокие требования к задержкам, так как записываются быстротекущие процессы. Максимальная ошибка во времени старта не должна превышать 1мк сек.
2. Нужно вести обмен данными с датчиками, посылать команды и принимать данные с датчиков. Необходим битрет не менее 200 кбит. Диалог предполагаю вести в полудуплексном режиме по очереди с каждым датчиком.

Пока занимаюсь подбором трансивера и изучением их докуменатции. Остановил взгляд на продукции chipcon, на первый взгляд подойдут три датчика cc2400/2500/2420. По этому поводу возникают вопросы: какой из этих трансиверов больше подойдет? Есть ли смысл использовать zigBee (там еще что-то про зигби стек пишут), или можно обоитись 2400/2500м? Если кто с ними работал, то хотелось бы узнать про подводные камни (раньше работать с радиодиапазоном не приходилось, поэтому опыта у меня ноль). Не совсем представляю как разводить и сколько необходимо слоев, как реализовать антенну и прочее. В сети пока нашел только документацию и референс дизайн на 2400 (был неприятно удивлен, потому что раньше с многослойками, да еще такими мелкими не связывался). П
Вопросов много, буду рад получить ответ хоть на некоторые.

[студерт]

Расстояние 10-40 метров, на установке работает много электронных блоков (не радиопередающих, в основном контроллеры и термостабилизаторы). Никаких измерений зашумленности не проводил.
Запись надо производить по команде хоста, он заранее знает когда будет следующий выстрел, я думаю что он должен сначала предупредить блоки, опросить все ли на месте и дать команду чтобы были готовы, каждому прислать персональную задержку от сигнала старта, подать сам сигнал старта и чтобы все они сработали в строго назначенное время. Здесь особое значение имеет не полная задержка, она может быть большой, но обязательно одинаковая для каждого блока и чтобы была фиксированной (чтобы можно было рассчитать точное время запуска датчиков). К стабильности тоже предъявлены высокие требования. Думаю что основное состояние модулей это прослушивать эфир, и только по требованию хоста переходить в состояние передатчика.