Помогите с созданием радисети, Около 200 модулей + 1 хост Опции

[студерт]

Стоит задача создать систему из примерно 200 модулей управляющих датчиками и одного хост котроллера, который будет общаться с этими модулями. Система должна управлять следующими возможностями:
1. Обеспечивать возможность подачи команды на запуск записи информащии с датчиком в определенное время. Тут высокие требования к задержкам, так как записываются быстротекущие процессы. Максимальная ошибка во времени старта не должна превышать 1мк сек.
2. Нужно вести обмен данными с датчиками, посылать команды и принимать данные с датчиков. Необходим битрет не менее 200 кбит. Диалог предполагаю вести в полудуплексном режиме по очереди с каждым датчиком.

Пока занимаюсь подбором трансивера и изучением их докуменатции. Остановил взгляд на продукции chipcon, на первый взгляд подойдут три датчика cc2400/2500/2420. По этому поводу возникают вопросы: какой из этих трансиверов больше подойдет? Есть ли смысл использовать zigBee (там еще что-то про зигби стек пишут), или можно обоитись 2400/2500м? Если кто с ними работал, то хотелось бы узнать про подводные камни (раньше работать с радиодиапазоном не приходилось, поэтому опыта у меня ноль). Не совсем представляю как разводить и сколько необходимо слоев, как реализовать антенну и прочее. В сети пока нашел только документацию и референс дизайн на 2400 (был неприятно удивлен, потому что раньше с многослойками, да еще такими мелкими не связывался). П
Вопросов много, буду рад получить ответ хоть на некоторые.

[ValeraVi]

2 студерт

...Думаю что основное состояние модулей это прослушивать эфир...

Вот пусть модули его и слушают на предмет прихода от хоста общей команды типа "всем N секундная готовность к началу записи" (на эту команду модули ничего не должны отвечать). Для надежности, после этой команды можно каждый модуль по отдельности по-спрашивать (пока модули паралленьно отсчитывают заданное кол-во секунд) как он принял общую команду (главное успеть за эти N сек), и если кто-то не "понял" - отменить все и послать общую команду заново. Правда нужно как минимум 2 условия - каждый модуль умеет точно (1 мкс у вас) отсчитывать время и нужно чтобы хост не только знал когда будет следующий "выстрел" но и управлял им (чтоб, если не все модули приняли общую команду то можно было все отменить). Ну и еще маленькое условие - чтобы общая команда пришла на все модули одновременно, с погрешностью не больше 1 мкс...