Помогите с созданием радисети, Около 200 модулей + 1 хост Опции

[студерт]

Стоит задача создать систему из примерно 200 модулей управляющих датчиками и одного хост котроллера, который будет общаться с этими модулями. Система должна управлять следующими возможностями:
1. Обеспечивать возможность подачи команды на запуск записи информащии с датчиком в определенное время. Тут высокие требования к задержкам, так как записываются быстротекущие процессы. Максимальная ошибка во времени старта не должна превышать 1мк сек.
2. Нужно вести обмен данными с датчиками, посылать команды и принимать данные с датчиков. Необходим битрет не менее 200 кбит. Диалог предполагаю вести в полудуплексном режиме по очереди с каждым датчиком.

Пока занимаюсь подбором трансивера и изучением их докуменатции. Остановил взгляд на продукции chipcon, на первый взгляд подойдут три датчика cc2400/2500/2420. По этому поводу возникают вопросы: какой из этих трансиверов больше подойдет? Есть ли смысл использовать zigBee (там еще что-то про зигби стек пишут), или можно обоитись 2400/2500м? Если кто с ними работал, то хотелось бы узнать про подводные камни (раньше работать с радиодиапазоном не приходилось, поэтому опыта у меня ноль). Не совсем представляю как разводить и сколько необходимо слоев, как реализовать антенну и прочее. В сети пока нашел только документацию и референс дизайн на 2400 (был неприятно удивлен, потому что раньше с многослойками, да еще такими мелкими не связывался). П
Вопросов много, буду рад получить ответ хоть на некоторые.

[vvvvv]

Мы строили подобную систему, но в более грубом исполнении. Идея в том, что все датчики по радиоканалу синхронизируются просто по времени относительно хоста, задолго до эксперимента. А затем хост сообщает, что мол в 16_00 будет старт. Тут все ложится на точность кварцев и накопительную ошибку. Но если они способны удержать свое время после синхронизации, то тогда, все сработают одновременно и разница будет только в уходе часов каждого датчика.