Зависает контроллер при работе с Ethernet Опции

[ZAA]

Проблема в следующем. В основе - FreeRTOS 5.0.2. Контроллер AT91SAM7x256. В программе 2 задачи - Modbus (написана собственноручно), в которой идет опрос датчиков. и UIP (за основу взят стандартный сервер FreeRTOS). Есть флэш-ролик, который запускается из стандартного браузера или Flash-playerа. Ролик по ethernet посылает запросы (аналогичные стандартным фриртосовским - только вместо страниц index.shtml, io.shtml, tcp.shtml и т д - приходит запросы 172.210.10.25/123.txt?0*, 172.210.10.25/123.txt?1*, 172.210.10.25/123.txt?2* и т д, где ?0*, ?1*, ?2*). В ответ (после сравнения полученного s->filename) контроллер посылает строку s->file.data с длиной s->file.len. В стандартном сервере строки s->file.data константы, а в моей программе длина строки каждый раз разная в зависимости от пришедшего запроса. Пытаюсь выделять память для строки pvPortMalloc'ом, а потом удалять указатель, но контроллер после нескольких десятков-сотен запросов зависает.

понимаю. что на первый взгляд сложно определить причину проблемы, но все же жду от вас советов и помощи. Спасибо.

[scifi]

Я бы всё-таки посоветовал наладить внутрисхемную отладку. Трудно переоценить возможность ставить точки останова и просматривать содержимое переменных.
Пока Вы не сузите круг поиска, маловероятно, что Вам форум поможет. Это всё равно, что пытаться поставить больному диагноз по телефону. Надо точно установить причину проблемы, а через интернет это сложно сделать.