Помогите с созданием радисети, Около 200 модулей + 1 хост Опции

[студерт]

Стоит задача создать систему из примерно 200 модулей управляющих датчиками и одного хост котроллера, который будет общаться с этими модулями. Система должна управлять следующими возможностями:
1. Обеспечивать возможность подачи команды на запуск записи информащии с датчиком в определенное время. Тут высокие требования к задержкам, так как записываются быстротекущие процессы. Максимальная ошибка во времени старта не должна превышать 1мк сек.
2. Нужно вести обмен данными с датчиками, посылать команды и принимать данные с датчиков. Необходим битрет не менее 200 кбит. Диалог предполагаю вести в полудуплексном режиме по очереди с каждым датчиком.

Пока занимаюсь подбором трансивера и изучением их докуменатции. Остановил взгляд на продукции chipcon, на первый взгляд подойдут три датчика cc2400/2500/2420. По этому поводу возникают вопросы: какой из этих трансиверов больше подойдет? Есть ли смысл использовать zigBee (там еще что-то про зигби стек пишут), или можно обоитись 2400/2500м? Если кто с ними работал, то хотелось бы узнать про подводные камни (раньше работать с радиодиапазоном не приходилось, поэтому опыта у меня ноль). Не совсем представляю как разводить и сколько необходимо слоев, как реализовать антенну и прочее. В сети пока нашел только документацию и референс дизайн на 2400 (был неприятно удивлен, потому что раньше с многослойками, да еще такими мелкими не связывался). П
Вопросов много, буду рад получить ответ хоть на некоторые.

[студерт]

Спаибо всем откликнувшимся. Собственно с идеей синхронизации я более менее отределился. Меня интересует вопрос в величине разброса, с которым устройство уяснит инструкцию. То есть послал от хоста пакет с командой, скажем через N мксек устройство его обработало и поняла что от него хотят, насколько это число N будет постоянным, будет ли оно иметь точность 1 мксек или в каждом случае будет разным (интересно сколько еще времени будет "переваривать" полученную инфу приемник). И я пока не совсем представляю что необходимо учитывать при разработке платы, знаю лишь рекомендации чипкона из документации на микросхему. Был бы рад если кто кинул бы ссылку на уже раализованные подобные системы, где можно прочитать (посмотреть на фотографии готовых устройств) конструкции корпусов, платы, типа антенн и прочих особенностей таких высокочастотных устройств. Вполне подойдут ссылки на англоязычные расурсы.