С++, обработчик прерывания как статическая ф-я класса. Опции

[AHTOXA]

Пытаюсь запихать. Запихал:

Код

class    TUart1 : public TCustomUart
{
    public:
        TUart1(uint32_t baudrate) {hw_init(baudrate);}
    protected:
        ...
        virtual void hw_init(uint32_t baudrate);
        virtual void write_tx_reg(char ch) { TXBUF0 = ch; }
        static interrupt(UART0RX_VECTOR) usart0_rx(void);
        static interrupt(UART0TX_VECTOR) usart0_tx(void);
};

...

interrupt(UART0TX_VECTOR) TUart1::usart0_tx(void)
{
    OS::TISRW ISR;
    char ch;
    if (Uart1.TxChannel.get_count())
    {
        Uart1.TxChannel.pop(ch);
        TXBUF0 = ch;
    }
    else
    {
        Uart1.tx_active = false;
    }
}

Делаю это для того, чтобы в прерывании обращаться к private-членам класса. Вроде всё получается. Единственное неудобство состоит в том, что пока я не напишу где-нибудь

Код

void TUart1::hw_init(uint32_t baudrate)
{
    typedef void (* Handler)(void);
    volatile Handler ptr;
    ...
    ptr = &usart0_rx;
    ptr = &usart0_tx;
}

, обработчики прерываний не линкуются. Может есть какой-то более цивильный способ?

Ну и вообще, хотелось бы не статическую функцию, а просто функцию класса

ЗЫ. msp-gcc.

[AHTOXA]

Короче, разобрался я, в чём причина. Всё дело в шаблонах
Базовый класс у меня объявлен как шаблон:

Код

template<uint16_t rx_buf_size, uint16_t tx_buf_size>
class    TCustomUart
{
    public:
        TCustomUart() : RxChannel(), TxChannel(), tx_active(false) { }

        void    putchar(char ch);
        void    puts(char * ch);
        char    getchar(void);
        ...
    protected:
        OS::channel<char, rx_buf_size> RxChannel;
        OS::channel<char, tx_buf_size> TxChannel;

        virtual void disable_tx_interrupt(void) = 0;
        virtual void enable_tx_interrupt(void) = 0;
        virtual void write_tx_reg(char ch) = 0;
        ...
};

соответственно, класс uart1:

Код

template<uint16_t rx_buf_size, uint16_t tx_buf_size>
class    TUart1 : public TCustomUart<rx_buf_size, tx_buf_size>
{
        ...
        static OS_INTERRUPT void usart0_rx(void);
        static OS_INTERRUPT void usart0_tx(void);
};

- тоже шаблон.
Убрав шаблоны, получил нормальную линковку обработчиков прерываний.
Видимо, это так работает механизм шаблонирования - всё, что не вызывается, то не инстанцируется?