Как внести иннерционность в измерение? Опции

[hwdev]

Есть измерительная система, измеряемый параметр имеет свойство "дрожать" около динамически меняющейся средней точки. Т.е. например значение параметра начинает нарастать, но нарастание это происходит "шаг вперед и 2 назад, потом наоборот". Или остановится около какого-то значения и давай болтаться.

Я хочу внести инерционность с некой регулируемой постоянной времени, чтобы настроить, как мне нужно. Дайте, пожалуйста, ссылку на теорию с примерами или сюда напишите готовый код.

Спасибо!

[Stanislav]

...Дайте, пожалуйста, ссылку на теорию с примерами или сюда напишите готовый код.
Спасибо!

Простейшая адаптивная система:

,

где - выходные отсчёты; - входные отсчёты (измерения); - константа адаптации.

[777777]

Простейшая адаптивная система:

,

где - выходные отсчёты; - входные отсчёты (измерения); - константа адаптации.

А почему >0.5? Можно и меньше, нужно лишь, чтобы этот коэффициент был больше нуля.
В программе эта формула кодируется так:

y += (xn - y)*alpha;

правда, в этом случае альфа приобретает иной смысл - чем она меньше, тем сильнее сглаживание, при 1 сглаживание полностью отсутствует.

Можно даже вычслить этот коэффициент, если известна требуемая постоянная времени

,

где - период следования входных отсчётов; - требуемая постоянная фильтра в секундах. Эта формула реализует цифровой аналог RC-цепочки с постоянной времени ,

Сообщение отредактировал 777777 - Dec 4 2008, 07:37

[Stanislav]

А почему >0.5? Можно и меньше, нужно лишь, чтобы этот коэффициент был больше нуля.

Чтобы было хоть какое-нить сглаживание.
Можно и меньше, но это не имеет смысла. Вообще, обычно выбирают в районе 0,9 и больше.

...В программе эта формула кодируется так:

y += (xn - y)*alpha;

правда, в этом случае альфа приобретает иной смысл - чем она меньше, тем сильнее сглаживание, при 1 сглаживание полностью отсутствует.

Ну да, то же самое.

Кстати, забыл написать.
Инициализировать адаптивную систему можно так:
,
т.е., выбрать в качестве начального приближения первый же входной отсчёт, а потом уже усреднять. Иначе долго ждать придётся.

[hwdev]

Чтобы было хоть какое-нить сглаживание.
Можно и меньше, но это не имеет смысла. Вообще, обычно выбирают в районе 0,9 и больше.

Ну да, то же самое.

Кстати, забыл написать.
Инициализировать адаптивную систему можно так:
,
т.е., выбрать в качестве начального приближения первый же входной отсчёт, а потом уже усреднять. Иначе долго ждать придётся.

Спасибо!
Буду применять. А как этот алгоритм переделать в целые числа? Алгоритм всё таки на контроллере будет крутиться, не пентиум

[rezident]

А как этот алгоритм переделать в целые числа? Алгоритм всё таки на контроллере будет крутиться, не пентиум

Если коэффициент будет константой, а диапазон изменения параметра заранее известен, то дробный коэффициент можно представить как целое число домноженное на 2^N. После умножения достаточно будет арифметическими сдвигами на N разрядов вправо привести результат к правильному значению.