Лазерный дальномер, Дальность 2м, точность 1,5мм Опции

[eugene1]

Стоит задача измерять расстояние между двумя объектами. Расстояние не более 2м, точность не хуже +-1,5мм (лучше точнее). Первое, что приходит в голову - лазерный дальномер. Ультразвуковой не подходит, нужен узкий луч, т.к. помимо измеряемого объекта есть ещё другие предметы, расположенные рядом. Желательно было бы ещё чтобы излучатель и приёмник работали посредством оптоволокна, т.к. наличие металлических частей в местах измерения крайне нежелательно, возможно потребуется какая-то фокусирующая линза, но дело не в этом. Помню когда учился в институте, был предмет "Лазерная локация", конспект правда потерял, но помню, что лазером можно эту проблему решить и есть такие дальномеры. Вот только не понимаю один ньюанс. Если взять лазер (не фемтосекундный), то у него джиттер будет несколько сотен пикосекунд (напр. импульсный лазер OSRAM, лазерные приёмопередатчики Avago), а это расстояние порядка нескольких сарнтиметров, кроме того ждиттер есть и в фотоприёмнике примерно того же порядка. Получается, что фронт приёмного сигнала будет дрожать относительно передающего на 2 порядка больше, чем величина, которую нужно измерить. Казалось бы, можно измерять величину задержки, усреднять хоть много тысяч раз и вроде бы задача решаемая, но я плохо представляю как за один акт посылки/приёма импульса можно измерить задержку между ними с точностью несколько пикосекунд доступными средствами. Хотя я представляю как это можно сделать стробоскопическим методом - при цикле 1000 импульсов к примеру, но тогда джиттер не должен быть больше требуемой точности измерения времени задержки. Подскажите, пожалуйста кто знает, в чём я ошибаюсь и как решается такая проблема. Задача сугубо практическая, данное устройство собираюсь изготовить или купить готовое если таковое имеется.

[Stanislav]

Стоит задача измерять расстояние между двумя объектами. Расстояние не более 2м, точность не хуже +-1,5мм (лучше точнее). Первое, что приходит в голову - лазерный дальномер. Ультразвуковой не подходит, нужен узкий луч, т.к. помимо измеряемого объекта есть ещё другие предметы, расположенные рядом...

Всё-таки рекомендую этот вариант с ходу не отбрасывать. У Мураты, помнится, были остронаправленные УЗ датчики (ширина ДН порядка 6-7 град.) В случае необходимости, луч можно поробовать ещё "обжать" соответствующим акустическим оформлением.
Лазерные системы гораздо сложнее и дороже.

PS. Извиняюсь, недочитал. Если и впрямь УЗ никак не подходит, можно попробовать модулировать лазерный луч псевдослучайным кодом, а потом производить корреляционный приём. Джиттеры и размытости КФ при этом придётся бороть при помощи когерентного накопления. Но здесь тоже есть ньюансы, сильно зависящие от условий задачи...
PPS. Хотя, ПСП здесь, видимо, без надобности... Можно применять и просто последовательность коротких импульсов. К сожалению, кроме многократного измерения и усреднения ничего другого не остаётся...