Настройка регуляторов скорости и тока (ПИД-регулятор), Методика настройки аналоговых регуляторов привода Опции

[NicSm]

Приводчики!
Кто как настраивает регуляторы скорости и тока? Интересует методики полученные из практических работ даже если не стыковка с теорией.

Я приводчиком уже лет15. Но вопрос оптимальной настройка регуляторов приводов периодически возникает. Много лет назад пробывали настраивать по науке модульный технический оптимум. Но работа привода становится более нервная резкая и приходится интегральные константы увеличивать уже в работе делать регулятор более вялым.

По механике много люфтов в редукторе кардане. При резвом регуляторе это хозяйство вносит возмущение и начинает слегка долбить. При вялом регуляторе опасение за способность привода поддерживать скорость при возмущении от механики. Как вы ловите границу настройки?

Поделитесь своими наблюдениями мыслями опытом. Мож не только мне поможете.

Для оценки режима работы регулятора используете анализ выходов регуляторов? Я смотрю наличие переменной составляющей на выходе регуляторов если по переменке наблюдаю до 100мВ то регулятор и привод в целом работает сносно. НО если биения увеличиваются то появляются проблемы по механике или по управлению.
Изза люфтов дисбаланса валов заметно что чем меньше биения на выходе регуляторов то работа становится почти идеальная на ХХ но под нагрузкой слишком вялым делать боязно.

[evgeny_ch]

Для начала можно попробовать типовую методику, из ТиШенка
т2, стр. 486.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 8 2008, 07:04

[Iptash]

По настройкам и регулировкам приводов можно почитать на любой другой тирристорный привод
там принцип один и тот же и названия подстроечных резисторов обычно стандартные. Все же,
у вас наверное просто не отрегулирована альфа начальное оно на схемах обозночается как
знак альфы , есть еще альфа мин. и альфа макс., но они обычно подстраиваются обычными резисторами.

И еще название привода, возможно найду.

[slog]

И еще название привода, возможно найду.

TDR 700 производства ГДР, 80-е годы прошлого века.

[Iptash]

TDR 700 производства ГДР, 80-е годы прошлого века.

Пару раз пришлось ремонтировать такие привода, они на обрабатывающем центре стояли помоему
CW 600 (буквы не помню). Если найду скину.