В наставлении по аналитической геометрии четко записано:
Уравнение любой прямой приводися к виду У= kx+b.
Шо ж вы, эмбеддеры в трех соснах, в трех ОУ запутались?
Два операционника (один корпус) решают тут проблему.
На первом делается инвертирующий усилитель, можно попутно промасштабировать входную величину.
На втором - сумматор с напряжением смещения. Вроде в схеме опорных источников для смещения полно. Наверняка точность нужна ... ну. эмбеддеры ее считать не привыкли. Вполне 1% резисторы могут из стандартного ряда Е24 сгодиться, если трошки поиграть коэффициентами..
Можно и навыворот. Просуммировать вход с положительным опорным, а потом инвертировать с усилением -1.
Конечно, ОУ нужно питать от +-5вольт. Одним питанием тут обойтись проблематично.
Матчасть ОУ штудировать в перерывах надо, а не пасьянсы от майкрософта раскладывать.