Переход от ATmega к AT91SAM7S***. Помогите! Опции

[Budek]

Здравствуйте все!
Прошу помощи.
На сегодняшний день сижу на мегах. Пишу на CVAVR (раньше писал на ассемблере, надоело), шью по ISP (LPT-порт + PonyProg).
Появился соблазн перейти на ARM (пока остановил выбор на AT91SAM7S***).
Подскажите, пожалуйста, как это сделать с минимальными материальными и умственными нагрузками (в какой среде писать, чем (шнурок) и какой программой прошивать).
Сразу вопрос: если на борту (как вAT91SAM7S***) есть usb, можно напрямую соединить с компом по usb и прошивать (тогда сразу - какой программой?)? Как я понял, для этого в МК должен быть записан bootloader, а сидит ли он в новом МК, или его сначала надо записать по ISP или JTAG? И если он есть, какова вероятность его потери (надо ли предусматривать "аварийное" программирование по ISP или JTAG на плате)?
Заранее спасибо.

[aaarrr]

Подскажите, пожалуйста, как это сделать с минимальными материальными и умственными нагрузками (в какой среде писать, чем (шнурок) и какой программой прошивать).
Сразу вопрос: если на борту (как вAT91SAM7S***) есть usb, можно напрямую соединить с компом по usb и прошивать (тогда сразу - какой программой?)?

Минимальная конфигурация - USB шнурок к компьютеру и SAM-BA или SAM-Prog в качестве программатора.

Как я понял, для этого в МК должен быть записан bootloader, а сидит ли он в новом МК, или его сначала надо записать по ISP или JTAG? И если он есть, какова вероятность его потери (надо ли предусматривать "аварийное" программирование по ISP или JTAG на плате)?

В новом сидит, убить нельзя. Разъем JTAG можно не предусматривать, но только не бросайте пины в воздухе.

Один минус - на серии SAM7S весьма маразматичная процедура восстановления bootloader'а, на SAM7X все продумано лучше.

[Budek]

Спасибо.
Сейчас пытаюсь найти SAM-Prog (посмотреть, что за звер).
А в какой среде писать (после ассемблера мне самым понятным стал CVAVR, на нем сейчас и сижу)?

[aaarrr]

А в какой среде писать (после ассемблера мне самым понятным стал CVAVR, на нем сейчас и сижу)?

ИМХО, RVMDK будет правильным выбором.

[Budek]

Это - Keil's RealView Microcontroller Development Kit (RVMDK)?
Т.е. - KEIL?