Обьясните пожалуйста как OpenOCD/gdb загружает отлаживаемую программу в target и запускает ее Опции

[islavv]

1) Поскольку openOCD не пишет ничего в файловую систему на таргете
- используется единственная возможность залить прогу через JTAG в RAM

2) почему при этом программа не конфликтует с ядром Linux которое там исполняется и памятью которая
ее занимает или я могу только ядро загрузить отлаживать?

3) если я могу hello_world.c скомпилировать и загрузить откуда мне узнать где свободное место в памяти

Если кто отлаживал приложения через отладчик и openocd приведите пожалуйста пример команд и последовательность действий для загрузки программы в target и отладки
Спасибо

[Harbour]

openocd программу может сам заливать, но это доп-функция и к отладчику имеет слабое отношение. во первых нужно определиться - у Вас linux + прога или embeded вариант. Если первый, то зачем openocd ? обычный gdb + ftrace/systemtap/kernelprobe спокойно справляется. Если второй вариант, то берется проект, собирается с отладочной инфой, шьется до спины какими средствами в MCU, и потом тупо reset;halt, запускаем remote gdb session, пишем "bp чего-нам нужно"; resume и вперед