FreeRTOS, Кто подскажет? Опции

[kolen]

Всем доброго времени суток!

Хочу разобраться с этой самой FreeRTOS! скачал ее с родного сайта! а есть ли литературка (желательно на русском) с описанием самой этой ОС и ее параметров. ну вобщем все про нее? соедет все!

Спасибо!

[elektronshik]

Подскажите пожалуйста как в приведенном ниже примере правильно (с помощью мютексов и семафоров) синхронизировать обработчик прерываний и задачу, изменяющие общие переменные.

Код

static int counter = 0;

void Uart2ISR(void){

counter ++;

}

void SampleTask(void){
for(;;){
vTaskDelay(10);

counter--;

}
}

Сообщение отредактировал elektronshik - Dec 15 2008, 06:14

[zltigo]

Подскажите пожалуйста как в приведенном ниже примере правильно (с помощью мютексов и семафоров) синхронизировать обработчик прерываний и задачу

Правильно, с помощью критической секции. Семафоры для синхронизации задач, как Вы, простите, себе мыслите ждущий семафора обработчик прерывания....

[elektronshik]

Правильно, с помощью критической секции. Семафоры для синхронизации задач, как Вы, простите, себе мыслите ждущий семафора обработчик прерывания....

В uC/OSII все работало вот так:

Код

static int counter = 0;
INT8U err;
OS_EVENT * Uart2Sem;

void Uart2ISR(void){
OSSemPend(Uart2Sem,0,&err);
counter ++;
OSSemPost(Uart2Sem);
}

void SampleTask(void){
for(;;){
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10);
OSSemPend(Uart2Sem,0,&err);
counter--;
OSSemPost(Uart2Sem);
}
}

Сообщение отредактировал elektronshik - Dec 15 2008, 07:43