FreeRTOS, Кто подскажет? Опции

[kolen]

Всем доброго времени суток!

Хочу разобраться с этой самой FreeRTOS! скачал ее с родного сайта! а есть ли литературка (желательно на русском) с описанием самой этой ОС и ее параметров. ну вобщем все про нее? соедет все!

Спасибо!

[elektronshik]

Подскажите пожалуйста как в приведенном ниже примере правильно (с помощью мютексов и семафоров) синхронизировать обработчик прерываний и задачу, изменяющие общие переменные.

Код

static int counter = 0;

void Uart2ISR(void){

counter ++;

}

void SampleTask(void){
for(;;){
vTaskDelay(10);

counter--;

}
}

Сообщение отредактировал elektronshik - Dec 15 2008, 06:14

[Сергей Борщ]

Подскажите пожалуйста как в приведенном ниже примере

Самое первое, что нужно сделать, чтобы этот код вообще заработал на сколь-нибудь оптимизирующем компиляторе - добавить volatile к описанию counter. Далее, если процессор действие counter ++; в прерывании производит атомарно, то синхронизация не требуется. Но это ведь упрощенный пример, и у вас там скорее всего будут более полезные действия и может даже не с одной переменной? Тогда только критические секции.