Замена обработчика прерывания в WinAVR Опции

[PhX]

Нужно использовать различные обработчики прерывания в зависимости от случая. Например в начале программы
обработчик_пр = функция 1

Код

ISR(INT1_vect)
{
обработчик_пр
}

а затем где-то по далее необходимо заменить его на
обработчик_пр = функция 2
Как это грамотно сделать в WinAVR?

[MrYuran]

Определить указатель на функцию и поставить его в тело обработчика прерывания. Указателю между делом можно присваивать адреса разных функций. Издержки - команда CALL в теле обработчика прерываний. Зато задержка будет фиксированной и независимой от условий, как в случае switch или if/else.

Код

typedef void ( *pxTBFunctionHandler ) ( void );  // объявление типа указателя на функцию

pxTBFunctionHandler pxMBPortCBTimerExpired; // объявление указателя на функцию

pxMBPortCBTimerExpired = (void*)xMBRTUTimerT35Expired; // инициализация указателя



interrupt (TIMERA0_VECTOR) prvvMBTimerIRQHandler( void )
{    
    ( void )pxMBPortCBTimerExpired(  );
}

Пример безжалостно выдран из FreeModbus.

[PhX]

Определить указатель на функцию и поставить его в тело обработчика прерывания. Указателю между делом можно присваивать адреса разных функций. Издержки - команда CALL в теле обработчика прерываний. Зато задержка будет фиксированной и независимой от условий, как в случае switch или if/else.

+1
Кстати это очень удобно.

Код

//Прототипы функций
void isr1(void);
void isr2(void);
//Указатель на функцию обработчик
void (* cur_isr)(void) = isr1;


void isr1(void)
{
// тело обработчика 1
}

void isr2(void)
{
// тело обработчика 2
}

ISR(INT1_vect)
{
(* cur_isr)();
}

int main(void)
{
// ля-ля тополя...
...
cur_isr = isr2;
...
}

[ReAl]

Код

int main(void)
{
// ля-ля тополя...
...
cur_isr = isr2;
...
}

Оно, конечно, "само собой разумеется", но cur_isr = isr2; надо в атомарный блок взять.

[PhX]

Оно, конечно, "само собой разумеется", но cur_isr = isr2; надо в атомарный блок взять.

А как это сделать?

Вызов функции по указателю внутри обработчика ведет к сохранению ВСЕХ регистров в стеке. И восстановлению их при выходе. Не быстрый обработчик получается

Ну хоть как-то. Не очень хорошо конечно, но что делать. Может есть способ лучше?
Правда, в мем случае, быстродействия достаточно.