Надо отключить точку соединения R1 R3 затвор Q1:A от остальной части (цепи затвора Q2:A), то же самое для другого плеча. Как я понимаю R7- это нагрузка Если все остальные резисторы будут номиналом в 10k схема будет работать. Но если одновременно подать на оба входа логический 0 (или оба отключить), через транзисторы пройдет сквозной ток. Так как при рестарте мк порты будут в высокоимпедансном состоянии, то нужно к портам подключить подтягивающие вверх резисторы, чтобы оба биполярных транзистора были открыты. В коде мк нужно проследить, чтобы случайно на оба порта одновременно логический нуль не выдавалься. Для остановки двигателя нужно выдать 1 на оба порта.
Вместо применения источника 12В можно просто соединить параллелно биполярным транзисторам стабилитроны с напяжением 9-12 в
|