драйвер А3980, есть ли у него особенности Опции

[NikP]

Для работы решил использовать драйвер А3980. Собрал схему на макетке. Вроде все правильно , однако шаговик ни с места, а на выходах информации об ошибке сигнал "0,0".
Для простоты управляюшие сигналы ( направление вращения, sleep и т.д) задал жестко, т.е. соединил с землей - "0" или питанием через резистор ( имитировал логическую "1") .
Если у кого имеется опыт работы с такой микросхемой, подскажите - что могут означать конкретно такие сигналы ошибки, на что надо обратить внимание при проверке схемы.

[NikP]

Частично проблема разрешилась- на ногах Enable и Sleep перепутал значения подавал "1" и "0" соответственно. После изменения на "0" и "1" движок задергался, но совершенно хаотично.
Так что возникли новые вопросы.
Шаговик реагировал на изменение интервала импульсов STEP ( у меня импульсы STEP=5В длительностью 1мс с интервалом 8мс. В даташите ограничение только по минимуму - 1 мксек). Хотя из даташита вроде не следует что это не должно влиять.Подскажите , играет ли роль длительность этого импульса и интервал, или же надо подавать меандр ?

Перед тем как рисовать и заказывать печатную плату хотел выяснить следующие вопросы.

1. Теплоотвода на макетке нет. Если можно - просветите или ссылку плз. - где посмотреть можно .В даташите сказано про площадь- 3,8 квадратных дюйма. Но то теория, хотелось бы узнать от тех, кто сам мастерил- про конфигурацию теплоотвода,как наладить тепловой контакт с микросхемой.
2. На ногах на макетке: SR,DIR,MS1,MS2- земля( лог.0). PFD=2,7В с делителя, REF=4В с независимого источника.
Резистор SENSE 0,67 ом. Конденсаторы VREG - 220 нф, Ccp - 100нф, Ccs- 100нф. Все КМ6.
В цепочках Rt1 и Ct1 - 20ком и 1 нф. Хотелось узнать мнение по подбору элементов.
3. Под выходами информации об ошибке я имею в виду выходы FF1 и FF2 .

[Verifi]

Частично проблема разрешилась- на ногах Enable и Sleep перепутал значения подавал "1" и "0" соответственно. После изменения на "0" и "1" движок задергался, но совершенно хаотично.
Так что возникли новые вопросы.
Шаговик реагировал на изменение интервала импульсов STEP ( у меня импульсы STEP=5В длительностью 1мс с интервалом 8мс. В даташите ограничение только по минимуму - 1 мксек). Хотя из даташита вроде не следует что это не должно влиять.Подскажите , играет ли роль длительность этого импульса и интервал, или же надо подавать меандр ?
Перед тем как рисовать и заказывать печатную плату хотел выяснить следующие вопросы.
1. Теплоотвода на макетке нет. Если можно - просветите или ссылку плз. - где посмотреть можно .В даташите сказано про площадь- 3,8 квадратных дюйма. Но то теория, хотелось бы узнать от тех, кто сам мастерил- про конфигурацию теплоотвода,как наладить тепловой контакт с микросхемой.
2. На ногах на макетке: SR,DIR,MS1,MS2- земля( лог.0). PFD=2,7В с делителя, REF=4В с независимого источника.
Резистор SENSE 0,67 ом. Конденсаторы VREG - 220 нф, Ccp - 100нф, Ccs- 100нф. Все КМ6.
В цепочках Rt1 и Ct1 - 20ком и 1 нф. Хотелось узнать мнение по подбору элементов.
3. Под выходами информации об ошибке я имею в виду выходы FF1 и FF2 .

На REF подайте напряжение через потенциометр от цифрового питания 5в,и порегулируйте от 1 до 4в,кстати выбрано ли направление MS1,MS2 лучше подключить через кнопки ,первый раз микросхему подключал не к двигателя а к резисторам исходя из тока 0,15-0,3а