реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
> Настройка регуляторов скорости и тока (ПИД-регулятор), Методика настройки аналоговых регуляторов привода
NicSm
сообщение Dec 7 2008, 06:22
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 208
Регистрация: 16-09-08
Из: Усть-Илимск
Пользователь №: 40 228
Приводчики!
Кто как настраивает регуляторы скорости и тока? Интересует методики полученные из практических работ даже если не стыковка с теорией.

Я приводчиком уже лет15. Но вопрос оптимальной настройка регуляторов приводов периодически возникает. Много лет назад пробывали настраивать по науке модульный технический оптимум. Но работа привода становится более нервная резкая и приходится интегральные константы увеличивать уже в работе делать регулятор более вялым.

По механике много люфтов в редукторе кардане. При резвом регуляторе это хозяйство вносит возмущение и начинает слегка долбить. При вялом регуляторе опасение за способность привода поддерживать скорость при возмущении от механики. Как вы ловите границу настройки?

Поделитесь своими наблюдениями мыслями опытом. Мож не только мне поможете.

Для оценки режима работы регулятора используете анализ выходов регуляторов? Я смотрю наличие переменной составляющей на выходе регуляторов если по переменке наблюдаю до 100мВ то регулятор и привод в целом работает сносно. НО если биения увеличиваются то появляются проблемы по механике или по управлению.
Изза люфтов дисбаланса валов заметно что чем меньше биения на выходе регуляторов то работа становится почти идеальная на ХХ но под нагрузкой слишком вялым делать боязно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
 Start new topic
Ответов
slog
сообщение Dec 26 2008, 08:56
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
Что такое "добротность привода" ? От чего зависит и на что влияет?


--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Dec 26 2008, 09:26
Сообщение #3


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094
Цитата(slog @ Dec 26 2008, 12:56) *
Что такое "добротность привода" ? От чего зависит и на что влияет?
Коэффициент(ы).
Влияет на быстродействие, зависит от многих причин.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Dec 26 2008, 09:29


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
slog
сообщение Dec 26 2008, 11:27
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489
Цитата(evgeny_ch @ Dec 26 2008, 12:26) *
Коэффициент(ы).
Влияет на быстродействие, зависит от многих причин.

wacko.gif
Из того что написано в этой ссылке - них&@ не понял. Узнал только несколько знакомых букв. Понял что я полный лох и такие высшие материи не для нас. Как "добротность привода" будет по английски? Может более внятное чтиво найду.


--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- NicSm   Настройка регуляторов скорости и тока (ПИД-регулятор)   Dec 7 2008, 06:22
- - Iptash   Конечно при настройке приводов как вы знаете очень...   Dec 7 2008, 11:34
- - slog   Товарищи приводчики, можете выдвинуть гипотезу поч...   Dec 7 2008, 12:12
|- - Iptash   Цитата(slog @ Dec 7 2008, 15:12) Товарищи...   Dec 7 2008, 13:45
|- - _Pasha   Цитата(slog @ Dec 7 2008, 16:12) герц мож...   Dec 7 2008, 23:41
- - slog   Привод с трёхфазным входом, имя привода вроде TDR ...   Dec 8 2008, 06:19
- - evgeny_ch   Для начала можно попробовать типовую методику, из ...   Dec 8 2008, 07:03
|- - Iptash   По настройкам и регулировкам приводов можно почита...   Dec 8 2008, 07:56
|- - slog   Цитата(Iptash @ Dec 8 2008, 10:56) И еще ...   Dec 8 2008, 09:25
|- - Iptash   Цитата(slog @ Dec 8 2008, 12:25) TDR 700 ...   Dec 8 2008, 13:30
- - slog   ОК. Еще интересная тема кроме настройки - чем заме...   Dec 8 2008, 19:22
|- - Iptash   В http://www.bsystem.ru/003.phtml дешевые сервопр...   Dec 8 2008, 19:48
- - slog   Вот наверно самая лучшая статья про PID регуляторы...   Dec 9 2008, 08:10
|- - Iptash   Цитата(slog @ Dec 9 2008, 11:10) Вот наве...   Dec 9 2008, 08:39
|- - Iptash   В /upload/Books/PRIVOD закачал книгу по приводам ...   Dec 10 2008, 17:34
- - celladon   Цитата(evgeny_ch @ Dec 8 2008, 10:03) Для...   Dec 13 2008, 12:22
|- - evgeny_ch   Цитата(celladon @ Dec 13 2008, 16:22) Дай...   Dec 13 2008, 12:48
- - celladon   Спасибо. Скачал.   Dec 13 2008, 13:11
|- - dpss   Несколько неплохих статей по регуляторам http://ww...   Dec 14 2008, 02:24
- - NicSm   А есть ли методы хоть не побороть но свести к мини...   Dec 20 2008, 17:35
|- - slog   Цитата(NicSm @ Dec 20 2008, 20:35) А есть...   Dec 20 2008, 18:53
|- - NicSm   Цитата(slog @ Dec 21 2008, 02:53) Эта чё?...   Dec 21 2008, 06:24
|- - Iptash   Цитата(NicSm @ Dec 21 2008, 09:24) Про са...   Dec 21 2008, 21:23
- - slog   Я такое слово првый раз слышу. Я так понял смысл е...   Dec 22 2008, 05:50
- - NicSm   Исполнительный орган в моем случае это валы диамет...   Dec 22 2008, 11:59
|- - Iptash   Цитата(NicSm @ Dec 22 2008, 14:59) Исполн...   Dec 22 2008, 14:51
|- - NicSm   Цитата(Iptash @ Dec 22 2008, 22:51) Т.е. ...   Dec 22 2008, 18:24
|- - Iptash   Цитата(NicSm @ Dec 22 2008, 21:24) Углы о...   Dec 22 2008, 20:10
- - igorek   Существуют два типа приводов: в первых полоса проп...   Dec 25 2008, 06:49
- - NicSm   А как вы себе представляете сначала настроить регу...   Dec 25 2008, 15:42

 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 18:37
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01404 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016