"Стучаться" до железа напрямую из ОСи типа QNX, ИМХО, тупиковой путь для платформ типа "страртеркит"
Так тупо поступить может любой ламер с дешевой платой от какой-нить фоторамки или Asus Eee и даже сделает это круче ибо будет иметь гораздо более богатые аудио-визуальные средства.
Ось на платформы индустриального уровня нужна для координации в реальном времени масштаба десятков микросекунд именно потоков низкоуровневых интерфейсов типа I2C, SPI, CAN, SSI и т.д. Чего никогда не смогут сделать никакие Asus-ы и прочие дешевые платки с линуксами.
Для оси слой драйверов жизненно важен поскольку он разруливает конфликты одновременного доступа задач к хардварным интерфейсам.
Если ваше приложение не совсем примитивное, то интерфейсы обычно переносят мультиплексированную информацию, т.е. от многих задач к многом конечным точкам периферии на плате.
Это может быть и I2C связывающий одновременно и контроллеры АЦП и кодеки и power manager-ы и контроллеры LCD/TFT и выносные HMI пенели и т.д.
SPI может быть использован для связи с функциональными сопроцессорами и работать в пакетном режиме и служить физическим каналом для связи с кучей задач на сопроцессорах.
Мультиплексированный протокол для 4 МГц UART-а тоже уже норма. Он тоже может служить как межпроцессорный мост. К такому UART-у тоже уже не подходят традиционные драйвера.
Что касается USB, то важен даже не стек хост контроллера, а реализация тех стандартных профилей которые дают подключать любые Wi-Fi адаптеры, накопители, аудио-видео примочки.
И если в оси нет таких драйверов для такого типа платформы, то грош цена такой оси.
Т.е. да впарить сэмплы под прикрытием брэнда QNX вполне удастся.
Но когда попросят на этом "сыграть мурку" будет жестокий облом.
Цитата(RW9UAO @ Dec 25 2008, 06:45)
вы еще СЕшника BSP попросите в исходниках =) тоже не сильно мощнее оказывается. просто если нужна надежна ОС - вот ваш выбор. ну и заказчик услышав "ку нэ икс" впадает в трепет. а то линукс уже в каждом дивидишнике живет. или октагон какой. BSP бесплатно - пожалуйста! исходники - хренушки =)
УСБ хост там OHCI обычный. его сырцы вообще никто не даст. типа умный - портируй с линуха. QSSL стали потихоньку выкладывать исходники, но пока дойдет до конца....
а какие ище новые интерфесы нужны ембеддед контроллеру, который сидит за 100 км от людей? езернет для передачи данных, УСАРТ для сбора, флэшка для хранения промежуточных результатов. I2C? SPI? а вы ими пользоваться умеете? не проще напрямую в железо стучать из своей программы и спокойно отдавать данные с АЦП (или кто там у вас) в систему DS. а там хоть WEB сервер.
я думаю с напаянными 485 интерфейсами, выкинутым SD card, набортным NAND и низкотемпературными компонентами тот-же "стартеркит" потянет при массовых закупках для заказчика в пределах 200-300 баксов. сургутнефтегаз, ау! вам еще нужен кустовой контроллер?
QNX на Atmel ARM9
Dec 16 2008, 07:36
