реклама на сайте
подробности

 
 
> манипуляторы, привод
Voice2001
сообщение Jan 7 2009, 01:27
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553



всем привет
из чего лучше сделать руку/ногу с одни локтем/коленом?
двигать надо примерно полтора кг веса. В идеале чтобы можно было толкнуть резко для "прыжка", но контроллируемо.
варианты придумал:
- электродвигатель с ременной передачей. Но нужен сильный пусковой ток для резкого движения
- либо поршни. Но тут надо еще компрессор ставить (утяжеление всей конструкции, да и ток тоже немалый)


--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Voice2001
сообщение Jan 8 2009, 22:29
Сообщение #2


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553



хммм....... А что-нибудь более реальное можно придумать?
Делают же как-то манипуляторы, при этом не затрачивая больших $$
помню, в детстве шла передача, называлась как-то типа "после 2000-го года". Там как-то показывали проволоку, которая меняла форму из безформенного в хитросогнутую при подаче напряжения на нее. Типа сначала как-то закаляли, придав нужную форму, потом могли свернуть как угодно и при подаче напряжения она восстанавливалась. Это собирались применять в "самолетах будущего".
Такой фантастики мне конечно не обязательно, но хотелось бы решить вопрос, описанный в первом посте, затрачивая минимально возможные средства... Можно ли?

счас еще вариант придумал, правда удары он будет с задержкой делать... Т.е.сначала поступит команда на управляемый удар, затем сожмется пружина до нужного положения и только потом произойдет удар.
Прикрепленное изображение
да и мне все-таки не совсем это надо... Идеальный вариант - сервомотор, но с большим крутящим моментом. Главный смысл - это быстрый и управляемый сгиб в локте/колене


--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Microwatt
сообщение Jan 8 2009, 23:29
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802



Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 02:29) *
хммм....... А что-нибудь более реальное можно придумать?
Делают же как-то манипуляторы, при этом не затрачивая больших $$
и мне все-таки не совсем это надо... Идеальный вариант - сервомотор, но с большим крутящим моментом. Главный смысл - это быстрый и управляемый сгиб в локте/колене

Как-то делают. Но Вам же не как-то, а быстро, вроде прыжка или удара, судя по стартовому посту.
Так традиционный сервопривод мало для этого пригоден. И крутящий момент тут ни при чем. Одноваттный серводвигатель может за час тонну передвинуть через соответствующий редуктор.
Если есть рычажный механизм, можно пару винт/гайка попробовать. Это - управляемо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Voice2001   манипуляторы   Jan 7 2009, 01:27
- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все...   Jan 7 2009, 01:35
- - slog   Модельные сервомашинки http://ru.wikipedia.org/wik...   Jan 7 2009, 08:01
- - evgeny_ch   ServoTube Motor Components. Performance Applicat...   Jan 7 2009, 08:30
|- - Voice2001   Цитата(evgeny_ch @ Jan 7 2009, 11:30) Ser...   Jan 7 2009, 21:04
|- - evgeny_ch   Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с...   Jan 8 2009, 06:55
|- - slog   Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с...   Jan 8 2009, 08:06
|- - Voice2001   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 02:29) Есл...   Jan 9 2009, 00:07
|- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 04:07) тип...   Jan 9 2009, 09:27
|- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Да,...   Jan 9 2009, 10:16
||- - Microwatt   Цитата(evgeny_ch @ Jan 9 2009, 14:16) Это...   Jan 9 2009, 11:11
||- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 14:11) Да ...   Jan 9 2009, 11:22
|- - Voice2001   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Но,...   Jan 9 2009, 16:15
|- - haker_fox   Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 00:15) ка...   Jan 9 2009, 18:48
- - Microwatt   Модератор да простит меня за треп. Давным-давно м...   Jan 9 2009, 12:04
|- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 16:04) Мод...   Jan 9 2009, 12:27
- - rvk   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 04:27) все...   Jan 9 2009, 17:12
|- - Microwatt   Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 21:12) А мне каж...   Jan 9 2009, 18:02
- - rvk   Шаговые на мой взгляд лучше потому что у них можно...   Jan 9 2009, 18:15
|- - Microwatt   Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 22:15) Шаговые н...   Jan 9 2009, 20:33
- - rvk   Все абсолютно верно, но для манипулятора типа рука...   Jan 9 2009, 21:47
|- - haker_fox   Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 05:47) Только я...   Jan 10 2009, 02:59
- - rvk   Неопосильный груз можно определить датчиками холл...   Jan 10 2009, 05:23
|- - haker_fox   Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 13:23) Неопосил...   Jan 11 2009, 04:48
- - slog   Нынче пневматика это не только "от упора до у...   Jan 10 2009, 08:05
|- - Voice2001   Цитата(slog @ Jan 10 2009, 11:05) А чем с...   Jan 10 2009, 13:28
|- - evgeny_ch   Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 16:28) да...   Jan 10 2009, 14:00
|- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 17:28) да...   Jan 10 2009, 14:19
- - PhX   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все...   Jan 11 2009, 12:58
- - Microwatt   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 16:58) Могу пре...   Jan 11 2009, 14:17
- - PhX   Цитата(Microwatt @ Jan 11 2009, 18:17) Вы...   Jan 11 2009, 17:12
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:12) Уважаемы...   Jan 11 2009, 17:27
- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 21:27) Вс...   Jan 11 2009, 17:42
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:42) Евгений,...   Jan 11 2009, 18:19
- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 22:19) Кс...   Jan 12 2009, 04:09
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 12 2009, 07:09) Было бы ...   Jan 12 2009, 07:46


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th June 2025 - 16:38
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0345 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016