CAN AUTOBAUD Detect, CAN cамоподстройка Опции

[Bustler]

Доброго всем время суток. Пытаюсь реализовать самоподстройку скорости на шине CAN . Дивайс dsPIC30F6010A , CAN контролер TJA1054AT. При ручной установке все работает нормально. У меня следующая проблема: при выполнении моего алгоритма уже после 3 "подхода" к непосредственной конфигурации бит-времени,программа застревает , так как контролер CAN не хочет переключаться в мод конфигурации (до этого 2 раза значит переключался). Соответственно OPMODE не дает подтверждения. Перед переключением нулю регистер CiCTRL и даю немного времени для обработки. Может кто уже встречался с подобной проблемой ? Зарание благодарен за отклики.

[Lelikk]

А алгоритм перебирает последовательно бит-рейты?
Может быть просто попробовать поставить везде задержек побольше и посмотреть что получится

[Bustler]

А алгоритм перебирает последовательно бит-рейты?
Может быть просто попробовать поставить везде задержек побольше и посмотреть что получится

Да, последовательно перебирает все возможный битрейты вместе с биттаймингом пока не получит нормальный фрейм. Фреймы генерирует CANalizer от Vectorа. Насчет задержек уже пробывал, все равно отключается. Я как понял,если исходить,что алгоритм без бага, что после какого то кол-ва эррорфрэймов (без акка), CAN контроллер сам переходит в idle. Но флажков ошибок нет. Это и cтранно или я чего то не догоняю.