| |
 манипуляторы, привод |
|
|
|
 |
Ответов
|
|
 Jan 9 2009, 17:12
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 165
Регистрация: 13-05-06
Из: Камышин
Пользователь №: 17 067
|
Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 04:27)  всем привет
из чего лучше сделать руку/ногу с одни локтем/коленом?
двигать надо примерно полтора кг веса. В идеале чтобы можно было толкнуть резко для "прыжка", но контроллируемо.
варианты придумал:
- электродвигатель с ременной передачей. Но нужен сильный пусковой ток для резкого движения
- либо поршни. Но тут надо еще компрессор ставить (утяжеление всей конструкции, да и ток тоже немалый) А мне кажется нужно три шаговых мотора, весом по 0.5кГ каждый, да я даю по весу, у нормального производителя все остальное приложится и мощность и скорость оптимальная. А для толчков и прыжков использовать вот такую схему http://med.ee.nd.edu/MED11/pdf/papers/t2-020.pdfв конце концов человек тоже может прыгать только в одном направлении вверх, а не в бок или под углом. Точно также и в глаз резко можно дать только с разворота от себя, а никак не под углом в 90 градусов. По теме киношка интересная http://www.gizmodo.com.au/2008/02/the_awkw...its_back-2.html
Сообщение отредактировал rvk - Jan 9 2009, 17:14
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Voice2001 манипуляторы Jan 7 2009, 01:27 Microwatt Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все... Jan 7 2009, 01:35 slog Модельные сервомашинки http://ru.wikipedia.org/wik... Jan 7 2009, 08:01 evgeny_ch ServoTube Motor Components.
Performance
Applicat... Jan 7 2009, 08:30  Voice2001 Цитата(evgeny_ch @ Jan 7 2009, 11:30) Ser... Jan 7 2009, 21:04 evgeny_ch Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с... Jan 8 2009, 06:55 slog Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с... Jan 8 2009, 08:06 Voice2001 хммм....... А что-нибудь более реальное можно прид... Jan 8 2009, 22:29 Microwatt Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 02:29) хмм... Jan 8 2009, 23:29 Voice2001 Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 02:29) Есл... Jan 9 2009, 00:07 Microwatt Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 04:07) тип... Jan 9 2009, 09:27 evgeny_ch Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Да,... Jan 9 2009, 10:16 Microwatt Цитата(evgeny_ch @ Jan 9 2009, 14:16) Это... Jan 9 2009, 11:11 evgeny_ch Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 14:11) Да ... Jan 9 2009, 11:22 Voice2001 Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Но,... Jan 9 2009, 16:15 haker_fox Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 00:15) ка... Jan 9 2009, 18:48 Microwatt Модератор да простит меня за треп.
Давным-давно м... Jan 9 2009, 12:04 evgeny_ch Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 16:04) Мод... Jan 9 2009, 12:27 Microwatt Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 21:12) А мне каж... Jan 9 2009, 18:02 rvk Шаговые на мой взгляд лучше потому что у них можно... Jan 9 2009, 18:15 Microwatt Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 22:15) Шаговые н... Jan 9 2009, 20:33 rvk Все абсолютно верно, но для манипулятора типа рука... Jan 9 2009, 21:47 haker_fox Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 05:47) Только я... Jan 10 2009, 02:59 rvk Неопосильный груз можно определить датчиками холл... Jan 10 2009, 05:23 haker_fox Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 13:23) Неопосил... Jan 11 2009, 04:48 slog Нынче пневматика это не только "от упора до у... Jan 10 2009, 08:05 Voice2001 Цитата(slog @ Jan 10 2009, 11:05) А чем с... Jan 10 2009, 13:28 evgeny_ch Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 16:28) да... Jan 10 2009, 14:00 Microwatt Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 17:28) да... Jan 10 2009, 14:19 PhX Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все... Jan 11 2009, 12:58 Microwatt Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 16:58) Могу пре... Jan 11 2009, 14:17 PhX Цитата(Microwatt @ Jan 11 2009, 18:17) Вы... Jan 11 2009, 17:12 evgeny_ch Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:12) Уважаемы... Jan 11 2009, 17:27 PhX Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 21:27) Вс... Jan 11 2009, 17:42 evgeny_ch Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:42) Евгений,... Jan 11 2009, 18:19 PhX Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 22:19) Кс... Jan 12 2009, 04:09 evgeny_ch Цитата(PhX @ Jan 12 2009, 07:09) Было бы ... Jan 12 2009, 07:46
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
