Усреднение вычислений АЦП Опции

[Wantcan]

Подскажите хороший алгоритм для усреднения вычислений АЦП,я сделал так-

Код

// Read the 8 most significant bits
// of the AD conversion result
unsigned char read_adc(unsigned char adc_input){
ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;}

while (1){....

   ta++;if(ta==21)ta=0;
   tempADC=(read_adc(0)/5);
   tempADC1=tempADC+(read_adc(0)/5);                  
   if(ta==20)temp=tempADC1/2;tempADC=0;tempADC1=0;

т.е. показывать на индикаторе среднее число из 20 вычислений,но все равно не так сглаженно получается.

[Wantcan]

С последним способом у меня не получилось-цифры скачут, а вот так-тоже интересно-

Код

ta++;if(ta==100) ta=0;
   tempData[ta]=read_adc(0);
   tempADC=0;  
   for(a=0;a<100;a++){
   tempADC+=tempData[a];}
   temp=tempADC/500;

-как нагрузку подключаю-цифры на индикаторе пробегают от нуля до нормального значения,после отключения-обратно до нуля.