CAN AUTOBAUD Detect - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Wiki

Photo

Forum

Reviews

Help (!)

CAN AUTOBAUD Detect, CAN cамоподстройка

Bustler Просмотр профиля	Dec 18 2008, 14:43 Сообщение #1
Группа: Новичок Сообщений: 5 Регистрация: 20-10-08 Пользователь №: 41 064	Доброго всем время суток. Пытаюсь реализовать самоподстройку скорости на шине CAN . Дивайс dsPIC30F6010A , CAN контролер TJA1054AT. При ручной установке все работает нормально. У меня следующая проблема: при выполнении моего алгоритма уже после 3 "подхода" к непосредственной конфигурации бит-времени,программа застревает , так как контролер CAN не хочет переключаться в мод конфигурации (до этого 2 раза значит переключался). Соответственно OPMODE не дает подтверждения. Перед переключением нулю регистер CiCTRL и даю немного времени для обработки. Может кто уже встречался с подобной проблемой ? Зарание благодарен за отклики.

Ответов

Lelikk Просмотр профиля	Jan 6 2009, 09:24 Сообщение #2
Частый гость Группа: Свой Сообщений: 81 Регистрация: 15-12-07 Из: Москва Пользователь №: 33 326	А алгоритм перебирает последовательно бит-рейты? Может быть просто попробовать поставить везде задержек побольше и посмотреть что получится

Bustler Просмотр профиля	Jan 9 2009, 09:08 Сообщение #3
Группа: Новичок Сообщений: 5 Регистрация: 20-10-08 Пользователь №: 41 064	Цитата(Lelikk @ Jan 6 2009, 10:24) А алгоритм перебирает последовательно бит-рейты? Может быть просто попробовать поставить везде задержек побольше и посмотреть что получится Да, последовательно перебирает все возможный битрейты вместе с биттаймингом пока не получит нормальный фрейм. Фреймы генерирует CANalizer от Vectorа. Насчет задержек уже пробывал, все равно отключается. Я как понял,если исходить,что алгоритм без бага, что после какого то кол-ва эррорфрэймов (без акка), CAN контроллер сам переходит в idle. Но флажков ошибок нет. Это и cтранно или я чего то не догоняю.

Lelikk Просмотр профиля	Jan 10 2009, 12:08 Сообщение #4
Частый гость Группа: Свой Сообщений: 81 Регистрация: 15-12-07 Из: Москва Пользователь №: 33 326	Цитата(Bustler @ Jan 9 2009, 12:08) Да, последовательно перебирает все возможный битрейты вместе с биттаймингом пока не получит нормальный фрейм. Фреймы генерирует CANalizer от Vectorа. Насчет задержек уже пробывал, все равно отключается. Я как понял,если исходить,что алгоритм без бага, что после какого то кол-ва эррорфрэймов (без акка), CAN контроллер сам переходит в idle. Но флажков ошибок нет. Это и cтранно или я чего то не догоняю. Еще раз перечитал первое сообщение: у вас контроллер CAN в процессоре? Ведь TJA1054 это только трансивер. И он поддерживает бит-рейт только до 125kbps. Вы не превышаете это значение? Если нет, то можно попробовать сбрасывать полностью модуль CAN в процессоре.

Сообщений в этой теме

Bustler CAN AUTOBAUD Detect Dec 18 2008, 14:43

Lelikk А алгоритм перебирает последовательно бит-рейты? ... Jan 6 2009, 09:24

Bustler Цитата(Lelikk @ Jan 6 2009, 10:24) А алго... Jan 9 2009, 09:08

Lelikk Цитата(Bustler @ Jan 9 2009, 12:08) Да, п... Jan 10 2009, 12:08

SAR Цитата(Lelikk @ Jan 10 2009, 14:08) Если ... Jan 10 2009, 22:35

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Переключить на: Стандартный · Переключить на: Линейный · Древовидный

Сейчас: 24th July 2025 - 08:16