реклама на сайте
подробности

 
 
> манипуляторы, привод
Voice2001
сообщение Jan 7 2009, 01:27
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553



всем привет
из чего лучше сделать руку/ногу с одни локтем/коленом?
двигать надо примерно полтора кг веса. В идеале чтобы можно было толкнуть резко для "прыжка", но контроллируемо.
варианты придумал:
- электродвигатель с ременной передачей. Но нужен сильный пусковой ток для резкого движения
- либо поршни. Но тут надо еще компрессор ставить (утяжеление всей конструкции, да и ток тоже немалый)


--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
slog
сообщение Jan 10 2009, 08:05
Сообщение #2


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 961
Регистрация: 28-11-05
Пользователь №: 11 489



Нынче пневматика это не только "от упора до упора". С помощью электроники получаются вполне линейные двигатели из пневмоцилиндров. А чем сервомашинки не угодили? По моему самое то двигать полтора килограмма.


--------------------
В действительности всё не так, как на самом деле.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Voice2001
сообщение Jan 10 2009, 13:28
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 240
Регистрация: 29-01-08
Из: эМ-ск
Пользователь №: 34 553



Цитата(slog @ Jan 10 2009, 11:05) *
А чем сервомашинки не угодили? По моему самое то двигать полтора килограмма.

да я не против wink.gif Только как? С редуктором не получится прыжка (скорость будет низкая), а без редуктора мощности не хватит, чтобы подпрыгнуть


--------------------
Продаю котят. Недорого. 50р ведро.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Microwatt
сообщение Jan 10 2009, 14:19
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Почетный участник
Сообщений: 6 851
Регистрация: 25-08-08
Из: Запорожье
Пользователь №: 39 802



Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 17:28) *
да я не против wink.gif Только как? С редуктором не получится прыжка (скорость будет низкая), а без редуктора мощности не хватит, чтобы подпрыгнуть

Остается только еще раз посоветовать разобраться с терминами "скорость" и "мощность".
Это РАЗНЫЕ вещи.
Лошадь не может развивать одну лошадиную силу длительно. Однако, в прыжке она развивает 7 лошадиных сил. Сервопривод - не лошадь. 7-кратно форсировать его для прыжка не удастся. Даже если элкетродвигатель позволяет, редуктор на такое не рассчитан.
Нужен накопитель механической энергии. Или привод с другими характеристиками (пневматика, гидравлика). Или киловаттный сервопривод, который сам себя от земли не оторвет.
Механику надо повторить. Рассчитать, хотя бы грубо, потребную мгновенную мощность.
А уж потом маяться подбором привода.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Voice2001   манипуляторы   Jan 7 2009, 01:27
- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все...   Jan 7 2009, 01:35
- - slog   Модельные сервомашинки http://ru.wikipedia.org/wik...   Jan 7 2009, 08:01
- - evgeny_ch   ServoTube Motor Components. Performance Applicat...   Jan 7 2009, 08:30
|- - Voice2001   Цитата(evgeny_ch @ Jan 7 2009, 11:30) Ser...   Jan 7 2009, 21:04
|- - evgeny_ch   Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с...   Jan 8 2009, 06:55
|- - slog   Цитата(Voice2001 @ Jan 8 2009, 00:04) а с...   Jan 8 2009, 08:06
- - Voice2001   хммм....... А что-нибудь более реальное можно прид...   Jan 8 2009, 22:29
|- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 02:29) хмм...   Jan 8 2009, 23:29
|- - Voice2001   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 02:29) Есл...   Jan 9 2009, 00:07
|- - Microwatt   Цитата(Voice2001 @ Jan 9 2009, 04:07) тип...   Jan 9 2009, 09:27
|- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Да,...   Jan 9 2009, 10:16
||- - Microwatt   Цитата(evgeny_ch @ Jan 9 2009, 14:16) Это...   Jan 9 2009, 11:11
||- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 14:11) Да ...   Jan 9 2009, 11:22
|- - Voice2001   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 12:27) Но,...   Jan 9 2009, 16:15
|- - haker_fox   Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 00:15) ка...   Jan 9 2009, 18:48
- - Microwatt   Модератор да простит меня за треп. Давным-давно м...   Jan 9 2009, 12:04
|- - evgeny_ch   Цитата(Microwatt @ Jan 9 2009, 16:04) Мод...   Jan 9 2009, 12:27
- - rvk   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 04:27) все...   Jan 9 2009, 17:12
|- - Microwatt   Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 21:12) А мне каж...   Jan 9 2009, 18:02
- - rvk   Шаговые на мой взгляд лучше потому что у них можно...   Jan 9 2009, 18:15
|- - Microwatt   Цитата(rvk @ Jan 9 2009, 22:15) Шаговые н...   Jan 9 2009, 20:33
- - rvk   Все абсолютно верно, но для манипулятора типа рука...   Jan 9 2009, 21:47
|- - haker_fox   Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 05:47) Только я...   Jan 10 2009, 02:59
- - rvk   Неопосильный груз можно определить датчиками холл...   Jan 10 2009, 05:23
|- - haker_fox   Цитата(rvk @ Jan 10 2009, 13:23) Неопосил...   Jan 11 2009, 04:48
|- - evgeny_ch   Цитата(Voice2001 @ Jan 10 2009, 16:28) да...   Jan 10 2009, 14:00
- - PhX   Цитата(Voice2001 @ Jan 7 2009, 05:27) все...   Jan 11 2009, 12:58
- - Microwatt   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 16:58) Могу пре...   Jan 11 2009, 14:17
- - PhX   Цитата(Microwatt @ Jan 11 2009, 18:17) Вы...   Jan 11 2009, 17:12
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:12) Уважаемы...   Jan 11 2009, 17:27
- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 21:27) Вс...   Jan 11 2009, 17:42
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 11 2009, 20:42) Евгений,...   Jan 11 2009, 18:19
- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Jan 11 2009, 22:19) Кс...   Jan 12 2009, 04:09
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Jan 12 2009, 07:09) Было бы ...   Jan 12 2009, 07:46


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th June 2025 - 19:39
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.0153 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016