Цитата(Oleg_DI @ Jan 11 2009, 18:42)

TWI_BIT_RATE= 1; //Bit Rate 100 kBit/s
TWI_STATUS = 0x00; //Prescaler 1:1
TWI_CONTROL = 0x04; //enable twi
TWAR = 0x0d;
старт TWCR = 0xa4;
Расскажи, что такое TWI_BIT_RATE, TWI_STATUS и пр. Твое устройство работает как Slave? Приведи полный кусок инициализации