twi atmega 128, twi atmega 128 Опции

[Oleg_DI]

помогите разобраться с twi функция работает на 16 меге а на 128 jtag выдаёт ошибку условия старт.Аппаратно на двух разных платах тоже самое.
TWI_BIT_RATE= 1; //Bit Rate 100 kBit/s
TWI_STATUS = 0x00; //Prescaler 1:1
TWI_CONTROL = 0x04; //enable twi
TWAR = 0x0d;
старт TWCR = 0xa4;

[Александр Куличо...]

А что у Вас в TWAR?? случайно не адрес устройства, к которому Вы обращаетесь?
Судя по всему, случай TWSR = 0x00 возникает в режиме slave (т.е. когда адрес на шине совпал с TWAR) при ошибочном обнаружении (не генерации) на линии старта/стопа
Так что инициализцию TWAR лучше уберите.

Вопрос без slev устройства одни резисторы стоит пробовать

Можно попробовать. Но в данном случае, думаю, это ничего не даст. Хотя могу и ошибаться.
Кстати, при отладке I2C после сброса контроллера нужно как-то сбрасывать и слейв-устройства (вернее, состояние ихнего интерфейса)
Наиболее простой способ - снятие питания. Или же програмным способом. Причина и методы решения - в http://www.analog.com/static/imported-file...7414AN686_0.pdf
Лично я делаю ДО включения аппаратного TWI так (правда, на асме):

Код

TWI_Master_Initialise:
;*            
;-    RESET I2c        
    cbi    SCL_PORT,SCL
    cbi    SDA_PORT,SDA
    cbi    SCL_DDR,SCL
    cbi    SDA_DDR,SDA    // SDA = high
    call    Wait5us


    ldi    Cnt,10
i2cNextSCL:
    sbi    SCL_DDR,SCL    // push SCL low
    call    Wait5us        // wait 5 us
    cbi    SCL_DDR,SCL    // release SCL high
ii2cWt1:    sbis    SCL_PIN,SCL    // wait SCL
    rjmp    ii2cWt1
    call    Wait5us        // wait 5 us
    dec    Cnt
    brne    i2cNextSCL

И еще.
В даташите на атмегу128, стр. 201 указано, что нельзя посылать стоп сразу после старта или повторного старта:
ATMega128, pg201:
A transmission basically consists of a START condition, a SLA+R/W, one or more data packets
and a STOP condition. An empty message, consisting of a START followed by a STOP condition,
is illegal.

Поэтому TWCR = HARD_STOP_CONDITION в строках
if ((TWSR & 0xF8) != _START) {TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;}
и
if ((TWSR & 0xF8) != _START_REPEAT) {TWCR = HARD_STOP_CONDITION; return ERROR_START;}
я бы убрал.

У меня появились еще вопросы: Ошибка возникает при первом проходе данного участка (после сброса) или при последующих?