Контроллер PC/AT клавиатуры на AVR Опции

[Serg_Sm]

Может кто видел исходники на C реализиции контроллера PC/AT клавиатуры?
Не хочется изобретать велосипед делая все с нуля. Поискал по инету - реализаций подключения клавиатуры к AVR есть, реализация маленьких клавиатур тоже, исходники на асемблере можно найти. А вот исходников на С не нашел.

[Serg_Sm]

Стандартные контроллеры не подходят по нескольким причинам - они заточены под конкретные матрицы, а желательно сделать ПО легко настраиваемое под конкретную матрицу + требуется организовать несколько иной алгоритм опроса, да и PS/2 не нужен - данные идут через UART. Цена конечной версии клавиатруры естественно будет в несколько раз дороже 100р область применения весьма специфическая.

А что касается того, что мне непонятно: Таблицы скан-кодов 1,2,3 - отличаются ли они для русской клавиатуры? И если да, то нужно их описание. Алгоритмы обработки нажатия одновременно нескольких клавиш, до 3 и более (работа с автоповтором, когда производится отсылание кодов отжатий, обработка ошибки сканирования) - кстати в разных клавиатурах это организовано по разному, возможно зависит от матрицы. Это то что приходит на ум пока я этим плотно не занялся, вероятно дальше число вопросов увеличится.

[Палыч]

Таблицы скан-кодов 1,2,3 - отличаются ли они для русской клавиатуры? И если да, то нужно их описание.

В наших клавиатурах используется таблица 2. Это написано в статье, ссылку на которую приводил выше. Там же и сама таблица.

Алгоритмы обработки нажатия одновременно нескольких клавиш, до 3 и более (работа с автоповтором, когда производится отсылание кодов отжатий, обработка ошибки сканирования) - кстати в разных клавиатурах это организовано по разному, возможно зависит от матрицы.

При нажатии нескольких клавиш: код нажатия и отпускания - в соответствии с порядком нажатий/отпусканий; автоповтор - только для последней нажатой и не отпущенной. При одновременном нажатии большого числа клавиш - коды начиная с некоторой не передаются (определял эксперементально), т.е. как-будто и не нажимались (речь, естественно для клавиш типа буква/цифра, всякие Ctrl и им подобные - нажатие/отжатие передаются всегда). Автоповтор прекращается, если удерживаем клавишу и нажали/отжали управляющую (Shift и др) (по эксперименту). Автоповтор некоторых клавиш - не производится: Ctrl, Shift, Alt, NumLock, CapsLock, ScrollLock, PrintScreen, Pause.
P.S. Соврал: автоповтора нет только для Pause