Как из пол линукса обратится красиво к портам PIO? Опции

[neiro80]

Линукс стоит на атмеловксом арме...пусть будет рм9200.
Как можно красиво обратится к портам pioa,piob,pioc? Ну там выставить единицу,ноль,настроить на ввод/вывод..
можно конеш через маппирование страницы..но может можно обращаться типа как к устройствам...(так же как к spi или tty)??

[neiro80]

Скажи плз, а как достучатся до этих функций из своего приложения?

[amw]

Скажи плз, а как достучатся до этих функций из своего приложения?

Например как здесь
linux/drivers/serial/atmel_serial.c

[neiro80]

Например как здесь
linux/drivers/serial/atmel_serial.c

не понял чет. это из ядра же. а из приложения своего ведь не вызвать допустим at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA21, 0)...