Цитата(rezident @ Jan 19 2009, 04:33)

Следовало бы еще указать темп выдачи результатов обсчета фильтром и интерфейсы, используемые для получения и выдачи данных.
Так вроде Калман выдает данные с той же частотой, что и принимает.
Знаю примеры, где 17-state Калман был реализован на ARM (не знаю 7 или 9).
Но 46х46 - это из области фантастики. Процессор, наверное, Core2 QUAD 3 GGz.