IAR Flashloader для AT91RM9200 + AM29LV160D, Выкладываю. Может кому будет полезно. Опции

[VladislavS]

Только начал работать с ARM и сразу на AT91RM9200. До этого имел дело c ATMega128. Потихоньку начал разбираться. Сначала во внутренней RAM простенькие программы запускал, шупал настройки и проникался масштабом бедствий. Потом дошло дело до Flashloader. Два дня отладчика и он заработал.

В эттаче FlashLoader для AT91RM9200 + AM29LV160DB(T) с исходниками.
Может кому полезно будет.

Ну и попутно вопросы созрели:

1. Помогите разобраться с тактовыми частотами. PLLB = 96 МГц c выходом 48 для USB это понятно. Все остальное буду тактировать от PLLA. Какую MCK надо подать на Memory Controller, если на нем подключено AM29LV160DB 70 нc и SDRAM с CL=2 при 100 МГц.

2. Тактовая на SDRAM равна MCK? Тогда что лучше в плане производительности
a) Процессор на 180 МГц и SDRAM на 90 МГц
б) Процессор на 100 Мгц и SDRAM на 100 МГц
Код будет исполняться из SDRAM.

3. Не совсем понял с времянкой работы FLASH на SMC. Во флэшлоадере MCK у меня 96 МГц c PLLB и все настройки SMC по умолчанию. Как это вяжется с 70 нc скоростью микросхемы AM29LV160D? Похоже, я что-то не понимаю.

4. Стоит ли стэк помещать во внутренней RAM процессора, а не в SDRAM. Получу ли я прибавку в скорости. Как к этому отнесется кэш?

 FL_AT91RM9200_AM29LV160D.RAR ( 33.65 килобайт ) Кол-во скачиваний: 364

[VladislavS]

Ну блин, когда BMS=0, то FLASH с адреса 0x00000000 начинается, а SRAM с 0x200000.

-DRAMSTART=200040
-DRAMEND=203FFF

-DSDRAMSTART=20000000
-DSDRAMEND=21FFFFFF

-DROMSTART=40
-DROMEND=1FFFFF

Вот с таким XCL сможешь из FLASH стартануть, только не забудь в low_level_init SDRAM инициализировать.

Код

//   INTVEC     -- Exception vector table.
//   SWITAB     -- Software interrupt vector table.
//   ICODE      -- Startup (cstartup) and exception code.
//   DIFUNCT    -- Dynamic initialization vectors used by C++.
//   CODE       -- Compiler generated code.
//   CODE_I     -- Compiler generated code declared __ramfunc (executes in RAM)
//   CODE_ID    -- Initializer for CODE_I (ROM).
// -------------
// Data segments - may be placed anywhere in memory.
// -------------
//   CSTACK     -- The stack used by C/C++ programs (system and user mode).
//   IRQ_STACK  -- The stack used by IRQ service routines.
//   SVC_STACK  -- The stack used in supervisor mode
//                 (Define other exception stacks as needed for
//                 FIQ, ABT, UND).
//   HEAP       -- The heap used by malloc and free in C and new and
//                 delete in C++.
//   INITTAB    -- Table containing addresses and sizes of segments that
//                 need to be initialized at startup (by cstartup).
//   CHECKSUM   -- The linker places checksum byte(s) in this segment,
//                 when the -J linker command line option is used.
//   DATA_y     -- Data objects.
//
// Where _y can be one of:
//
//   _AN        -- Holds uninitialized located objects, i.e. objects with
//                 an absolute location given by the @ operator or the
//                 #pragma location directive. Since these segments
//                 contain objects which already have a fixed address,
//                 they should not be mentioned in this linker command
//                 file.
//   _C         -- Constants (ROM).
//   _I         -- Initialized data (RAM).
//   _ID        -- The original content of _I (copied to _I by cstartup) (ROM).
//   _N         -- Uninitialized data (RAM).
//   _Z         -- Zero initialized data (RAM).

-carm

-DRAMSTART=200040
-DRAMEND=203FFF

-DSDRAMSTART=20000000
-DSDRAMEND=21FFFFFF

-DROMSTART=40
-DROMEND=1FFFFF

-Z(CODE)INTVEC=00-3F

-Z(CODE)ICODE,DIFUNCT=ROMSTART-ROMEND
-Z(CODE)SWITAB=ROMSTART-ROMEND

-Z(CODE)CODE=ROMSTART-ROMEND

-Z(CONST)CODE_ID=ROMSTART-ROMEND

-Z(CONST)INITTAB,DATA_ID,DATA_C=ROMSTART-ROMEND
-Z(CONST)CHECKSUM=ROMSTART-ROMEND

//************************************************
// Data segments.
//************************************************

-Z(DATA)DATA_I,DATA_Z,DATA_N=SDRAMSTART-SDRAMEND

//************************************************
// __ramfunc code copied to and executed from RAM.
//************************************************

-Z(DATA)CODE_I=SDRAMSTART-SDRAMEND

-QCODE_I=CODE_ID

//*************************************************************************
// Stack and heap segments.
//*************************************************************************

-D_CSTACK_SIZE=800
// -D_SVC_STACK_SIZE=10
-D_IRQ_STACK_SIZE=300
-D_HEAP_SIZE=4000

-Z(DATA)CSTACK+_CSTACK_SIZE=RAMSTART-RAMEND
// -Z(DATA)SVC_STACK+_SVC_STACK_SIZE=RAMSTART-RAMEND
-Z(DATA)IRQ_STACK+_IRQ_STACK_SIZE=RAMSTART-RAMEND
-Z(DATA)HEAP+_HEAP_SIZE=SDRAMSTART-SDRAMEND

[vvj]

Вот с таким XCL сможешь из FLASH стартануть, только не забудь в low_level_init SDRAM инициализировать.

Есть ну очень тупая апликейшн: только лампочками мигает - никаких там PLL,SDRAM etc.
Она работает со SRAMа закружаясь по XModem'у.
Если её скомпайлить с приведённым выше .xcl и прошить во FLASH - должна ли она работать (у меня не хочет) или необходимо сделать что-то ещё ?
cstartup сейчас default'овый - но ведь при BMS=0 никто и не "рыщит" за первыми 8ю векторами.

Кстати, похоже что этот Linker Command File Configuration Tool не "парсит" изменения в отредоктированном ручками .xcl - всё время показывает свои
Region: ARM
[0-3F], [800-3FFF]
что вообще ни пришей ни..
И ещё: не нашёл в своём проекте .map файлов. Ни "на диске" , ни в настройках. В скачанных с инета проектах в List директории один .map, а у меня там куча .lst и .s79ых. Настораживает однако.