Начиная где-то с PCI-ных 33 МГц, а может, и при гораздо меньших частотах, вопрос о том, ставить или нет согласующие резисторы даже не должен возникать - конечно ставить. Начиная с тактового сигнала - это в первую очередь. Его, к тому же, надо разводить по методу точка-точка от источника (это замечание важно, если у вас несколько потребителей). Затем по приоритету идут сигналы управления. А на частотах выше 66 МГц профессионально выполненный дизайн мог бы и на линиях данных-адреса согласующие сопротивления иметь. Поверьте: дешевле заложить это сейчас, чем потом страдать от плохого качества сигналов при попытках отловить нестабильно проявляющиеся "демонические" баги (это те, вначале были, потом, вроде, самоликвидировались, а перед завершением работ на ночном прогоне опять вдруг появились :-)).
Наука утверждает, что на таких частотах дорожки на печатной плате надо рассматривать как длинные линии. Так давайте же их и будем так рассматривать, а значит, проявлять к ним должное уважение. Ударим согласующим резистором по бездорожью, т.е., по плохому сигналу!

...
Напоследок приведу пару примеров из собственного опыта.
1. Резко отрицательный. Линия тактирования последовательного канала нескольких DSP от TI была разведена в виде развесистого дерева, согласующих резисторов нету вовсе, частота тактирования - всего 2 МГц!! (из-за этого, собственно, мы и пренебрегли всеми элементарными правилами. И как скоро оказалось - очень зря!). Вот уж была проблема, так проблема: время от времени, совершенно случайно и редко к тому же (просто беда для дебагирования), происходили сбои в передаче данных по последовательному каналу. Неделю или даже больше мы потратили на последовательное сужение круга подозреваемых, и в конце концов виновник был найден. Им оказался малюсенький такой горбик на фронте клока, наблюдавшийся в точке прихода клока к конкретному DSP (в дополнение ко всему, не все DSP еще и были подвержены этой проблеме с искажением данных!). А возникал этот горбик из-за отсутствия согласования и многочисленных отражений в нашей весьма неоднородной линии передачи тактового сигнала (развесистое дерево). Решить проблему удалось, подрезав кое-где дорожки и напаяв навесные провода, разводящие клоки от источника к каждому потребителю персонально, через согласующие резисторы (хорошо плата прототипная была, допускалась еще одна итерация в разработке, а не то...).
2. Положительный. Коммуникационный контроллер с SDRAM, работающей на частоте 50 или 66 МГц. Согласующие резисторы на линиях управления и клоков, клоки разведены по методу точка-точка. Все стабильно работало, несмотря на то, что шина данных и адреса представляла из себя довольно рискованную развесистую и несколько длинноватую конструкцию (по другому было чипы не расположить, получалось только еще хуже).