Да, обязательно. Разница между DVсс и AVсс, а также DVss и AVss не должна превышать 0,3В. Где-то в этом же разделе форума Сергей Борщ публиковал свою переписку с техподдержкой TI по этому поводу. В TI признали, что сей факт упущен и не отражен в современных даташитах MSP430. Обещали в будущем дополнить даташиты этим пунктом.