Как из пол линукса обратится красиво к портам PIO? Опции

[neiro80]

Линукс стоит на атмеловксом арме...пусть будет рм9200.
Как можно красиво обратится к портам pioa,piob,pioc? Ну там выставить единицу,ноль,настроить на ввод/вывод..
можно конеш через маппирование страницы..но может можно обращаться типа как к устройствам...(так же как к spi или tty)??

[AVR]

Товарищи! Подскажите, пожалуйста, где раздобыть примеры по работе с gpiolib ??? И документацию читал, и примеры пытался разыскать, но в итоге нет четкого и совершенно определенного представления что как делать, например, как определить число доступных GPIO, как их "взять", задать направление... Вижу соответствующие функции, но не понимаю как _начать_ , как склеить все это воедино??? ...