Сам с UDP не работал, может чего не совсем верно скажу, но вроде бы так:
UDP в отличие от TCP не устанавливает постоянный коннект. Т.е. работает по принципу СОМ-порта - посылаем данные, а дошли они куда-то или нет - определяем только по ответу (который кто-то должен прислать, может быть не исключено...

)
Так что после поднятия UDP сессии можно посылать данные на любое кол-во IP и портов.
И соответственно получать данные с любого IP
Пример посмотрите в Аппликейшене в главе 12. How to intercommunicate between modules
TCPIP_AN3.pdf ( 282.5 килобайт )
Кол-во скачиваний: 317