Светофор в "Си"для контроллера с SIG_INTERRUPT0 Опции

[konstatinopol]

Такое дело надо спрограмировать светофор. Есть 2 микроконтроллера которые соединяются друг с другом и на каждый из них зашивается одна и таже программаю. Программа почти готова, но есть одна проблемка, у меня неправильно вызыватся SIG_INTERRUPT0.
Буду ОЧЕНЬ благодарен любой помощи !!!! Зарание благодарю.
Так выглядит борт :

CODE

#include <stdint>
#include <avr>
#include <avr>
#include <avr>
#include <avr> // In/Outputs


short cntr = 0;
int a=0;
int b=0;

void lampochki()
{

if(PORTB==1)
{
PORTB=3;
}
else if(PORTB==3){
PORTB=4;

}else if(PORTB==4)
{
PORTB=2;

}else if(PORTB==2)
{
PORTB=1;
a=1;
PORTC = 1;
//long i;
//for(i = 0; i < 1000000; i++);

}
PORTC = 0;

}

int main()
{
DDRB=7;
DDRD=0;
PORTB=1;
DDRC = 7;
PORTC=0;
TCNT0 = 244;
cntr = 28;
TCCR0 = 5;
TIMSK = 1;
GICR = 64; // interrupt port D0 ein
MCUCR = 1; // oder 2
sei();

while(1){}
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){
if(!(cntr--))
{
TCNT0=244;
cntr=28;
if(a==0)
lampochki();
}
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){
a=0;
}

[konstatinopol]

_Pasha что вы подразумеваете под " программа очень кривая и страшная"?? Как она написанна, отредоктированна или что то в ней не потдаётся логике.
что значит обьявить volatile??

Код

volatile short cntr = 0;
volatile int a=0;

Видимо так.

Анатолий нащёт того чтобы обьявить cntr в SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) точно я незнаю, но мы всегда её обьвляли до main(). Возможно и грамотнее но мы задаём ей значение в main() равное 28.

Возможно я неправильно выразился нащёт "SIG_INTERRUPT0". Дело в том что 2 борта соединяются и на них зашивается почти одна и таже программа, единственное отличие между программами это первое значение "а".
При запуске у обоих бортов зажигаются крассные лампочки. Тот борт у которого "а=0" зажигает лампочки в таком порядке : крассная-> крассно-желтая -> зелёная -> желтая -> крассная и сажает значение а=1 и останавливается, но в тот момент когда он останавливается(ботр) в SIG_INTERRUPT0 он посылает второму борту сигнал и тот сажает своё а=0 и проходит цепочку так же как и первый. Такая логика моего светофора.
Мне кажется что в программе неправильно написал принцип отправления а=0.

В моей версии avr-gcc ещё используется SIGNAL(), на других программах уже проверенно.

Вот принцеп соединения бортов, вроде правильно.

Эскизы прикрепленных изображений