Светофор в "Си"для контроллера с SIG_INTERRUPT0 Опции

[konstatinopol]

Такое дело надо спрограмировать светофор. Есть 2 микроконтроллера которые соединяются друг с другом и на каждый из них зашивается одна и таже программаю. Программа почти готова, но есть одна проблемка, у меня неправильно вызыватся SIG_INTERRUPT0.
Буду ОЧЕНЬ благодарен любой помощи !!!! Зарание благодарю.
Так выглядит борт :

CODE

#include <stdint>
#include <avr>
#include <avr>
#include <avr>
#include <avr> // In/Outputs


short cntr = 0;
int a=0;
int b=0;

void lampochki()
{

if(PORTB==1)
{
PORTB=3;
}
else if(PORTB==3){
PORTB=4;

}else if(PORTB==4)
{
PORTB=2;

}else if(PORTB==2)
{
PORTB=1;
a=1;
PORTC = 1;
//long i;
//for(i = 0; i < 1000000; i++);

}
PORTC = 0;

}

int main()
{
DDRB=7;
DDRD=0;
PORTB=1;
DDRC = 7;
PORTC=0;
TCNT0 = 244;
cntr = 28;
TCCR0 = 5;
TIMSK = 1;
GICR = 64; // interrupt port D0 ein
MCUCR = 1; // oder 2
sei();

while(1){}
}

SIGNAL(SIG_OVERFLOW0){
if(!(cntr--))
{
TCNT0=244;
cntr=28;
if(a==0)
lampochki();
}
}

SIGNAL(SIG_INTERRUPT0){
a=0;
}

[rvk]

Если у Вас трудности с прерыванием, зачем его вообще организовывать?
Можно предположить, что SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) это прерывание от Timer0,
и когда отстреляется 28 прерываний и в это время a=0 запускаются лампочки.
После того как лампочки отстрелялись, устанавливается PORTC=1 и тут же PORTC=0,
все происходит очень быстро, возможно, маловероятно, но возможно, второй борд не успевает
словить этот импульс. У Вас в программе есть цикл for(i=0;i<10000;i++) , который заблокирован
в тексте программы. Уберите две черты "//" и сделайте хотя бы
for(i=0;i<100;i++) ; Этого должно с гарантией хватить на ширину импульса.

Если после этого не сработает, можно отказаться от прерываний.
Процессор все равно простаивает, во время ожидания импульса на PORTD0,
вот пусть опрашивает PIND и обрабатывает импульс.
Можно вообще отказаться от прерываний. Если Вы скажете, что это возможно,
приведу здесь текст модуля без прерываний.

PS: пока писал текст опередили, но менять не буду, кашу маслом не испортить

Сообщение отредактировал rvk - Jan 31 2009, 15:44