1. Антенны на самолете и поляризация...
Оч сложный вопорс, на который нет какого-либо однозначного ответа. Точно можно сказать, что не зеркальная

Поэтому определимся со следующим -
-- пилотажная модель: летает везде и не понятно заранее как. Причем если модель большая и дорогая, то, наверное, сделана она не из пенопласта и бальзы, а углепластик и железо...
В этом случае необходимо предусмотреть на модели две антенны, которые будут видны "всегда", т.е. как бы она не повернулась, диаграмма одной из антен цепляла бы передатчик моделиста. Тогад, самым простым и оптимальным вариантом антенн на модели будет , наверное, два полуволновых вибратора, ориентированных ортогонально и расположеных в разных местах модели. При этом должно быть два приемника! или antenna diversity - at86rf231 это умеет. Не говорю про согласование - оно должно быть в некотором смысле
Смысла в печатных антеннах не вижу, ибо если нет особой необходимости встаивать излучатель в плоскость или фюзеляж, то лучше пусть торчит четверть волны проволока (2.4ггЦ -- это 3см), чем будет гемор с диаграммами, потерями и т.п.
Поляризация наилучшая в этом случае будет.... х3 какая. Вообще бы идеально, чтобы на модели был изотроный излучатель с круговой поляризацией... но, такого не быват

Поэтому линейная в некотором смысле решит проблему.
про антенны на земле - позже.
-- FPV модель или беспилотник. Они, в основном, летают "на пузе" и "там", более того, если есть GPS, то известно где. В этом случае (даже если если пункт управдение БПЛА на 4х уралах

), наверное, вертикальная поляризация так же решит проблему. Однако, у самолета, в горизонтальной плоскости, ДН антенны должна быть круговой. Значт, вибратор под пузом будет наилучшим решением. Можно, конечно же замутить что-то вроде антенны на РБВ, где 9дБ усиление, но это уже будет дорогой БПЛА

2. моделист и его антенны.
-- пилотажник - бегает, прыгает, матерится. Ему вибратор. Лучше не придумать, наверное.
-- FPV или БПЛА. Ну, если это 4 урала, то на одном можно поставить и зеркальную антенну, диаметром метра два

.
Если любительская FPV, то, антенну сорее всего можно поставиь на штатив и, если модель летит только "туда", то на штатив можно громаздить волновой канал, длинный вибратор, любую рамку и т.п. Однако, лучше всего поставиь их две и использовать antenna diversity.
А вот на земле в стационарном варианте поляризация лучше, наверное, круговая, причем не важно правая или левая. Поляризационные потери будут только 3 дБ если на модели ленейная. А если на земле тоже линейная, то может быть больше.
Коэффициент усиления антенны - это когда известно "куда". В другую сторону антенна будет не усиливать, а в общем случае ослаблять сигнал.
Хотя, антенна на РБВ решит проблему... но это совсем другая история и она хорошо заканчивается только тогда, когда есть 4 урала

В любом случае чем выше частота, тем меньше будет сказываться влияние земли.
З.Ы. Антенна на РБВ - это на Резонаторе Бегущей Волны. Читать про нее негде. Только несколько статей и немножко про РБВ есть а Альтмане.