ПИД регулятор на АВР Опции

[Anton_1000]

Уважаемые знатоки ПИД, я собрал регулятор на основе алгоритма закодированного на С в AVR221. Меня интересует правильно ли учтены И и Д составляющие. Можно ли их как-то усовершенствовать. Не понятно как учтено время интегрирования и диффренцирования?

[Tanya]

Уважаемые знатоки ПИД, я собрал регулятор на основе алгоритма закодированного на С в AVR221. Меня интересует правильно ли учтены И и Д составляющие. Можно ли их как-то усовершенствовать. Не понятно как учтено время интегрирования и диффренцирования?

Уважаемый Anton_1000!
Прочитайте (и почитайте) правила форума. Вы написали абсолютно пустое по содержанию и названию сообщение.
К настоящему моменту его посмотрели 14 человек, которые впустую затратили на это свое время и электроэнергию.
Зачем Вы пишите - "я собрал регулятор на основе алгоритма закодированного на С в AVR221"
Причем тут С и АВР? Правильно ли Вы что-то там учли, что и как Вы хотите усовершенствовать, - известно только Вам и состоящим с Вами в астральной связи телепатам. Но им-то этого читать не нужно.
А Вам нужно почитать...